PID_SINTONIA

MARIO ANDREI COLOGNI

ESTUDO E AVALIAÇÃO DE METODOLOGIAS DE
AUTO-SINTONIA DE CONTROLADORES PID
VISANDO UMA IMPLEMENTAÇÃO EM
CONTROLADOR INDUSTRIAL

FLORIANÓPOLIS
2008

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM
ENGENHARIA DE AUTOMAÇÃO E SISTEMAS

ESTUDO E AVALIAÇÃO DE METODOLOGIAS DE
AUTO-SINTONIA DE CONTROLADORES PID
VISANDO UMA IMPLEMENTAÇÃO EM
CONTROLADOR INDUSTRIAL

Dissertação submetida à Universidade Federal de Santa
Catarina como parte dos requisitos para a obtenção do grau de
Mestre em Engenharia de Automação e Sistemas.

MARIO ANDREI COLOGNI

Florianópolis, Dezembro de 2008. i ESTUDO E AVALIAÇÃO DE METODOLOGIAS DE AUTOSINTONIA DE CONTROLADORES PID VISANDO UMA
IMPLEMENTAÇÃO EM CONTROLADOR INDUSTRIAL
Mario Andrei Cologni

‘Esta Dissertação foi julgada adequada para obtenção do Título de Mestre em Engenharia de Automação e Sistemas, Área de Concentração em Controle, Automação e Sistemas, e aprovada em sua forma final pelo Programa de Pós-Graduação em Engenharia de
Automação e Sistemas da Universidade Federal de Santa Catarina.’
_____________________________________________________
Prof. Antonio Augusto Rodrigues Coelho, D. Sc.
Orientador
_____________________________________________________
Prof. Eugênio de Bona Castelan Neto, D. Sc.
Coordenador do Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas

Banca Examinadora:
___________________________________________________
Prof. Antonio Augusto Rodrigues Coelho, D. Sc., DAS / UFSC
Orientador
__________________________________________________
Prof. Otacílio da Mota Almeida, D. Sc., DEE / UFC
_________________________________________________
Prof. Eugênio de Bona Castelan Neto, D. Sc., DAS / UFSC

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À minha esposa, ao meu pai, à minha mãe e à minha irmã.

iii

Agradecimentos
Ao professor e amigo Antonio Coelho, pelo apoio, pela prestatividade, pela seriedade, pela orientação na minha dissertação e pela