Braço mecanico

MS & A
Monitorização, Segurança e Automação

São Paulo
2012

RESUMO

Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema mecânico / eletrônico para monitorizacão e controle remoto, de forma a permitir uma automatização de sistemas ou processos, segura e robusta. A utilização da comunicação via WI-FI (tablet-Notebook), e cabeamento (câmeras).
O sistema de monitorização e controle remoto, aqui descrito, permite o controle em tempo real de um sistema , simples ou complexo, através de uma monitorização e atuação constante de todas as variáveis envolvidas. O sistema foi projetado de forma aberta permitindo assim a interação com qualquer sistema que se pretende controlar com base em um PC.
No desenvolvimento desse protótipo tentou-se obter uma boa relação Qualidade-Custo.

Capitulo 1
Introdução

Neste capitulo encontra-se a problemática que se pretende resolver com o desenvolvimento do projeto, em particular destaca-se a necessidade de monitorizacão e controle de sistemas de forma remota. Pretende-se, no sistema desenvolvido, observar a monitorizacão e o controle de diversos dispositivos que se encontrem dispersos numa determinada área. Para conseguir este objetivo foram desenvolvidos dois módulos fundamentais, a unidade base, a qual fica junto ao PC e as unidades remotas, as quais ficam junto aos diversos sistemas a controlar, e comunicam com a unidade base via Wi-Fi.

A vantagem fundamental desta arquitetura é ser completamente aberta, permitindo controlar periféricos de diferentes tipos ao mesmo tempo, conforme as necessidades.
Este projeto tem por fim apresentar todo o nosso aprendizado durante este curso técnico, pois aborda temas como tensão, correntes e potencia em circuitos elétricos, comandados estes por comandos eletrônicos, informatizados (tablet/notebook), para estes fins foram usados componentes como: ponte de reles, placas fenoliticas, borneiras, etc.

Com esse mecanismo será possível substituir mãos de obras e