Bacharelando

Estudo Dirigido – TEA

Adrian Toledo Procopiou
201011310036

1. O que é uma ponte h, para que e como usá-la?
R: Ponte H é um circuito eletrônico que permite que o microcontrolador forneça a corrente necessária para o funcionamento do Motor de corrente contínua, visto que o micro controlador normalmente trabalha em 5V e em baixas correntes, enquanto o motor DC costuma exigir altas potências.
Além disso, a Ponte-H torna possível que o motor rode tanto para um sentido quanto o outro. Estes circuitos são geralmente utilizados em robótica e estão disponíveis em circuitos prontos ou podem ser construídos por componentes.

Figura Diagrama de um circuito "Ponte H"
O nome ponte H é dado pela forma que assume o circuito quando montado. O ciruito é construído com quatro "chaves" (S1-S4) que são acionadas de forma alternada (S1 e S4 ou S2 e S3). Para cada configuração das chaves o motor gira em um sentido. As chaves S1 e S2 assim como as chaves S3 e S4 não podem ser ligadas ao mesmo tempo pois podem gerar um curto circuito.
2. Defina o que vem a ser pwm e como utilizá-lo no arduino.
R: Para controlar a velocidade dos motores de corrente contínua utiliza-se uma técnica conhecida como PWM, que é a abreviação de Pulse Width Modulation ou Modulação de Largura de Pulso. Com esta técnica podemos controlar a velocidade dos motores, mantendo o torque ainda que em baixas velocidades o que garante partidas suaves mesmo quando há uma carga maior sobre os motores. A PWM é uma técnica que consiste em fornecer um sinal analógico através de meios digitais. A forma de onda do sinal digital consiste em uma onda quadrada que alterna seu estado em nível lógico alto e um nível lógico baixo (pode ser representado por ligado/desligado ou pelo sistema binário 1 e 0).
A razão entre o período de pico e o período total da onda é chamado de Duty Cycle. Podemos, então, entender que para termos uma onda quadrada real (que possui picos e vales iguais) é necessário que o Duty Cycle seja