Automação

Automação
6a edição

Marco Antônio Ribeiro

Automação
6a edição
Quem pensa claramente e domina a fundo aquilo de que fala, exprime-se claramente e de modo compreensível. Quem se exprime de modo obscuro e pretensioso mostra logo que não entende muito bem o assunto em questão ou então, que tem razão para evitar falar claramente (Rosa Luxemburg)

Marco Antônio Ribeiro

1984, 1988, 1999, 2003, 2005 e 2010, © Marco Antonio Ribeiro Salvador, BA, Outono 2010

Dedicatória

Dedicado a Nereu De Rossi, com quem tenho alegria e privilégio de trabalhar na Petrobras e ser amigo na vida

Prefácio
Mesmo com os avanços da tecnologia aplicada aos instrumentos que realizam o controle de processo, as idéias básicas e fundamentais ainda são válidas e aplicáveis ao conceito de controle. Este trabalho Automação pretende ser uma introdução aos princípios básicos e as práticas dos vários métodos e estratégias de controle e automação de processos industriais contínuos. O desenvolvimento matemático é o mínimo possível (garante-se que não há nenhuma transformada de Laplace ou Fourier) que é usado apenas para enfatizar os aspectos físicos e a teoria de operação das ações de controle. Deve ser entendido por engenheiros e técnicos, homens e mulheres, loiras e morenas. Na parte de Automação, o trabalho apresenta uma introdução explicando o que é Automação e sua aplicação na indústria de petróleo. Depois são mostrados os Componentes eletromecânicos usados na automação de sistemas, como chaves automáticas, contatos, relés, solenóides. São analisadas os circuitos lógicos booleanos, necessários à Lógica da automação. São apresentados os principais Sistemas Digitais de automação em unidades de produção da Petrobras, que são o sistema de Controle Supervisório e Aquisição de Dados (SCADA) e o Controlador Lógico Programável (CL_). As idéias básicas da norma IEC 61 131 para a Programação de sistemas digitais são mostradas a seguir, detalhando as linguagens mais comuns e usadas,