Aula 4 Movimento Absoluto Velocidade

MECÂNICA APLICADA
4º e 5º CICLOS (ENGENHARIA MECÂNICA E ENGENHARIA
DE PRODUÇÃO MECÂNICA)
Profa. Ms. Grace Kelly Quarteiro Ganharul - [e-mail]

Graduação em Eng. Mecânica / Produção

Disciplina:
MECÂNICA APLICADA

ANÁLISE DO MOVIMENTO
ABSOLUTO => VELOCIDADE

AULA 04
Dinâmica: Mecânica para Engenharia - R.C. Hibbeler - 12ª Edição
– Editora Person (São Paulo), 2011 – PLT 761 – Capítulo 16.4 e 16.5
– Pág.263.
Profa. Ms. Grace Kelly Quarteiro Ganharul

Introdução:

Análise do movimento absoluto
Velocidade absoluta e relativa no movimento plano
Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2015

Slide 03

Revisão de Cálculo Vetorial:
Vetor: classe de segmentos de reta orientados.
São constituídos pela associação de um módulo
(ou valor absoluto), direção e sentido a cada ponto do espaço
Módulo: comprimento do vetor
(calculado com o Teorema de Pitágoras).
Direção: reta suporte do segmento (horizontal, vertical, diagonal).
Sentido: lugar para o qual a direção aponta (da esquerda para direita, de baixo para cima) => é dado pela seta colocada na extremidade do segmento.
Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2015

Slide 04

Revisão de Cálculo Vetorial:
Componentes de um Vetor: Para determinar as componentes do vetor, adota-se um sistema de eixos cartesianos. As componentes do vetor d, segundo as direções x e y, são as projeções ortogonais do vetor nas duas direções. dx: componente do vetor d na direção x dy: componente do vetor d na direção y

Para o triângulo OAB valem as relações: sen θ = cateto oposto / hipotenusa = dy / d.
Resolvendo para dy, tem-se que: dy = d sen θ (componente vertical do vetor d na direção Y) cos θ = cateto adjacente / hipotenusa = dx / d.
Resolvendo para dx , tem-se que: dx = d cos θ (componente horizontal do vetor d na direção X).
Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2015

Slide 05

Produto Vetorial:
Direções Vetoriais
Eixo x direção vetorial i
Eixo y direção vetorial j
Eixo z direção vetorial k

Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2014

Slide 16