Aula 07

Mecânica Geral 2
Cinemática de um corpo rígido: movimento absoluto e relativo

Prof. Juliano G. Iossaqui
Engenharia Mecânica
Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)

Londrina, 2015

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Objetivos

1

Análise do movimento absoluto

2

Análise do movimento relativo
Velocidade

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Análise do movimento absoluto

As coordenadas de posição retilínea s e posição angular θ podem ser relacionadas utilizando a geometria do problema. s= a2 + b 2 − 2ab cos θ

O movimento absoluto pode ser analisado usando v= ds
= s˙ , dt a=

dv d 2s
= v˙ = 2 = ¨s dt dt

ω=

dθ
˙
= θ, dt α=

dω d 2θ
= ω˙ = 2 = θ¨ dt dt

e

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Análise do movimento absoluto
Exemplos

Exemplo 1
A barra CD pressiona contra AB, fornecendo a ela uma velocidade angular. Se a velocidade de AB é mantida em ω = 5 rad/s, determine a intensidade necessária da velocidade v de CD como uma função do ângulo θ da barra AB.

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Análise do movimento absoluto
Exemplos

Exemplo 2
Os pinos A e B estão restritos a se deslocarem nos trilhos vertical e horizontal.
Se o braço ranhurado está fazendo com que A se desloque para baixo em vA , determine a velocidade de B como uma função de θ.

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Análise do movimento absoluto
Exemplos

Exemplo 3
No instante θ = 30◦ , a manivela AB gira com uma velocidade angular e aceleração angular de ω = 10 rad/s e α = 2 rad/s2 , respectivamente. Determine a velocidade e aceleração do bloco deslizante C nesse instante. Suponha que a = b = 0, 3 m.

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Análise do movimento absoluto
Exemplos

Exemplo 4
Se o cilindro hidráulico AB está se estendendo a uma taxa constante de 0,3 m/s, determine a velocidade