ATPS Automa O Industrial
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1.1– passo um.Adriana de Souza Muzzilli Sales RA: 6621356666 Email: muzzili@hotmail.com
Carlos Eduardo de Souza
RA: 6247215660 Email:
Mauricio da Silva Junior
RA: 6656397131
Email: mauriciociao@gmail.com
Robson Maiello Estorio
RA: 6827443789
Email: robsonmaesto@hotmail.com
Wallace Gomes Roversi
RA: 6428293404
1.2– passos dois.
Tema: Mecatrônica: Definições Básicas.
A figura1.2 representa de forma genérica um sistema mecatrônica. Os sensores permitem obter do mundo físico informações que são processadas digitalmente, resultado em ações de controle. O sistema de controle age sobre o sistema físico por meio de atuadores, o que acarreta o conceito de sistema realimentado (feedback). Essa estrutura pode representar sistemas com diversos níveis de complexidade.
Para muitos profissionais, a mecatrônica surgiu com o desenvolvimento dos robôs. Sem duvida, os projetos em robótica impulsionaram desenvolvimento de outras áreas. Tais como o controle realimentado resultante da fusão de informações sensoriais, tecnologias de sensores e atuadores, programação de alto nível, cinemática e dinâmica.
Figura1. 2
A mecatrônica envolve a integração concorrente das áreas de mecânica, eletroeletrônica, ciência da computação e controle, devendo extrair o que há de mais adequado em cada uma das áreas, de tal maneira que o resultado seja mais do que a simples soma de especialidades, seja uma sinergia entre elas.
O conceito de mecatrônica representa a combinação adequada de materiais (resistência dos materiais, comportamento térmico etc.), mecânicos (cinemática, dinâmica), sensores atuadores, eletrônica e processamento digital (controle, processamento de sinais, simulação, projeto assistido por computador), possibilitando o seguinte:
a) Desenvolvimento do