Artigo controlador de temperatura

Anderson Bortolotto Jeison scremin Joo Fenilli Gustava Mondardo Sistema de Controle Joo Mota Neto Resumo O projeto apresenta a utilizao da placa Arduino no controle de temperatura de uma ambiente em escala reduzida. Um modelo baixo custo ser criado para simulao de um sistema trmico. O Arduino controlar o acionamento de atuadores buscando alcanar a temperatura de referncia. Ser implementado o PID (proporcinal integral e derivativo) no sistema de controle. Todo o processo ser acompanhado por um grfico em tempo real. Palavras-chave Arduino. Sistema de controle. PID. Controle de temperatura. Introduo O Arduino uma plataforma de prototipagem eletrnica open source baseado em hardware e software flexveis e fceis de usar. Ele pode atuar nesse ambiente por meio do acionamento de luzes, motores ou outros atuadores. O projeto tem como objetivo o controle de temperatura por meio da captao desta por um sensor, processamento pelo Arduino e atuao pelo acionamento de resistncias e de ventiladores, assim, regulando a temperatura. Nesse sistema ser empregado o PID e todo o processo ter monitoramento atraves de um grfico. 1 Desenvolvimento do prottipo O projeto ser desenvolvido apartir do sistema de controle da temperatura em malha fechada. O controle a ser empregado ser o PID (proporcional, integral, derivativo).O mesmo ser programado via plataforma Arduino. INCLUDEPICTURE http//www.ece.ufrgs.br/jmgomes/pid/Apostila/apostila/img8.gif MERGEFORMATINET Figura 1 Controle em malha fechada Fonte UFRGS, 2005 O sistema ter um sinal de referncia (setPoint), onde o operador poder configurar por uma tela de LCD. Essa configurao ser feita por dois botes (Up e Down) que ir incrementar e decrementar o valor da temperatura desejada. INCLUDEPICTURE http//3.bp.blogspot.com/-LwsjN1y9YP0/UFf9PGCfGTI/AAAAAAAAGRE/vx5h_kd-S28/s1600/lcd162b-yhy.jpg MERGEFORMATINET Figura 2 Display LCD Fonte Winstar, 2009 O Sensor que far a leitura da temperatura ser o LM35. Ele opera em uma