sinal pnp e npn

CONTROLADOR DE TEMPERATURA PID

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Resumo – O controle de temperatura é uma das etapas (entre outras) necessárias em diversos processos industriais. No meio fabril, geralmente existem equipamentos conhecidos como controladores de temperatura que apresentam uma arquitetura fechada e muitas vezes pouco intuitiva para sua utilização, além de um alto custo de aquisição. Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um protótipo de controlador de temperatura e apresenta como vantagens: baixo custo, fácil manutenção e maior integração entre ensino e prática. O projeto consiste em um sistema de controle de temperatura, onde uma lâmpada aquece o ar que é circulado por uma câmara a uma temperatura pré-determinada ou um perfil de temperatura. Para o desenvolvimento do projeto foi feito inicialmente um estudo teórico sobre o controle a ser utilizado e os circuitos do projeto, resultando em uma análise do comportamento do sistema através de um experimento prático que validam conhecimentos adquiridos na teoria, fornecendo informações essenciais para a construção de um protótipo didático para estudos sobre controle de temperatura.

Palavras-chave: Controle, Temperatura, Protótipo.

I. Introdução
Nesse trabalho pretendemos emular um sistema de controle de temperatura. Este processo é feito a partir da medição da temperatura através de um sensor que envia o valor a um CLP que por sua vez controla um motor responsável por diminuir a temperatura do ambiente.
Usamos um sensor LM35 para medir a temperatura, um Cooler (ventilador) para resfriar o ambiente e um CLP ZAP910 para realizar o controle.
II. Objetivo
O objetivo deste trabalho é realizar o controle de temperatura de um ambiente. O controle é realizado em malha fechada por meio do desenvolvimento de uma estratégia de controle PID.

III. Fundamentação Teórica

O projeto se divide basicamente em três etapas:

- Programação do