SINTONIA DE UM CONTROLADOR PID APLICADO A UM SISTEMA DE AQUECIMENTO CONVENCIONAL

SINTONIA DE UM CONTROLADOR PID APLICADO A UM SISTEMA DE AQUECIMENTO CONVENCIONAL
RESUMO – Com o intuito de simplificar algumas teorias e apresentar uma aplicação prática do que é aprendido em sala de aula, o artigo apresenta a implantação de um controlador PID em um sistema de aquecimento similar aos sistemas que são utilizados domesticamente, simulando os modelos convencionais que temos na grande maioria, em nossas residências, ou em aplicações mais simples como em estufas. Para a implementação operar de forma eficiente, se faz necessário o correto ajuste dos parâmetros do controlador, a sintonia do mesmo foi realizada através dos métodos Ziegler & Nichols e Cohen & Coon, métodos heurísticos apresentados em sala de aula. Entretanto, o controlador possui a função de auto-ajuste, são valores mais precisos, calculados pelo próprio aparelho interagindo com o sistema, esses valores são comparados com os valores obtidos pelos métodos heurísticos, analisando qual método teve maior eficiência. Palavras-chave: Controlador PID, Ziegler & Nichols, Cohen & Coon, Sistema de Aquecimento.
ABSTRACT – In order to simplify some theories and present a practical application of what is learned in the classroom, the article presents the implementation of a PID controller in a heating system similar to systems that are used domestically, simulating conventional models we have in most, in our homes, or in simpler applications like greenhouses. To implement operate efficiently, it is necessary the correct adjustment of the controller parameters, the tuning was performed using the same methods of Ziegler & Nichols and Cohen & Coon, heuristic methods presented in the classroom. However, the controller has the auto-tuning are more accurate values, calculated by the device interacting with the system, these values are compared with the values obtained by heuristic methods, analyzing which method was more efficient.

Keywords: PID controller, Ziegler & Nichols, Cohen & Coon,