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Veículo Automático para Transporte
Ricardo Rípoli (Orientador)*,Edílson Aparecido Martins de Barros**, Osvaldo Ribeiro da Silva**, Rodrigo Akihiro Irizawa** Resumo Devido ao grande avanço tecnológico a que os meios organizacionais de produção vêem passando, com o surgimento da robótica industrial, aprimorouse a forma de produção seriada com as células de manufatura, as quais agrupam - se osprocessos em equipamentos automatizados que são capazes de executar diversas operações que antes eram feitas em várias etapas e equipamentos diferentes. Com isso, as formas de movimentar os materiais dentro dessas células teriam que se modernizar para conseguir acompanhar os ciclos produtivos. A partir dessa nova necessidade, viabilizou-se o estudo de um veículo que automatizasse o transporte dosmateriais entre os almoxarifados, equipamentos, estoque, bem como o transporte de ferramentais, enfim, todos os insumos necessários para as células de manufatura. Este projeto consiste na elaboração de um veículo automático para transporte dotado de um sistema autoguia, capaz de identificar e seguir uma trajetória previamente demarcada por uma faixa de contraste de cores e etiquetas com códigos debarra fixadas no piso. A leitura da faixa é feita através de sensores fotoelétricos dispostos à frente do veículo e ligados a uma unidade lógica digital. Esta unidade é também responsável pelo acionamento de um sistema de segurança, monitorado por um sensor de presença, sendo ativado sempre que houver um obstáculo que impossibilite o seu deslocamento e em condições onde se faz necessário cessar omovimento do veículo, emitindo um sinal sonoro para que um operador ou o funcionário mais próximo possa desobstruir sua passagem. Para executar as tarefas a ele atribuídas o veículo foi provido de um sistema de leitura de código de barras. A cada um destes códigos está associado um ou mais itens de um banco de dados com as fichas de procedimentos que contém a descrição detalhada da operação queestiver realizando, sempre interagindo com o ciclo produtivo. Todo esse aparato está alocado a uma plataforma IBM-PC, que é responsável pelo processamento dos dados e disponibilização das informações em uma tela de cristal líquido. A proposta deste projeto se mostra eficaz na aplicação industrial, podendo também abranger outros seguimentos onde possa se automatizar o transporte de objetos, devido a suasimplicidade de
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instalação e seu funcionamento, com autonomia suficiente para suprir o turno de trabalho, o protótipo possibilita a integração de todos os processos. Podendo transportar e entregar materiais em diversos pontos de uma empresa, bem como executar a alimentação de palets em uma indústria com segurança e confiabilidade. Com uma autonomia em média de 12 horas, transportando cargas deaté 50 quilos, em sua configuração de protótipo, demonstrou ser viável em regimes de 8 horas/ turno. Introdução O interesse no estudo do processo de autoguiar um veículo é encontrado desde a criação dos veículos propriamente ditos. Com a evolução dos mecanismos e dos sistemas de controle baseados em computadores, este interesse tem evoluído numa proporção ainda maior. Exemplo desse interesse estãonos constantes desenvolvimentos de sistemas de produção, transporte e entretenimento que possuem algum tipo de automação. A movimentação de materiais tem sido um dos componentes primordiais na modernização e flexibilização nos modernos métodos de manufatura, que em muitos casos, são colocados em uma indústria como uma atividade crítica. Uma capacidade de movimentação avançada de materiais éessencial, uma vez que sem esta habilidade de suprir adequadamente às requisições de materiais para as estações de trabalho no tempo exato e na exata quantidade com extrema facilidade levariam a um menor proveito da produção e a uma menor eficiência, além de a um maior custo operacional. Uma tecnologia corrente de movimentação de materiais aponta para os veículos guiados automaticamente (AGV). Um AGV...
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