apostila de comandos
Colégio Técnico Industrial de Piracicaba
APOSTILA C.L.P. – LOGO!
Prof. Anderson Rodrigo Rossi
Piracicaba, 11 de fevereiro de 2008.
COTIP – COLÉGIO TÉCNICO INDUSTRIAL DE PIRACICABA
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SUMÁRIO
1 – Introdução e História do P.L.C. .............................................................................3
2 – Tipos de Programação ..........................................................................................7
3 – Arquitetura de CLPs ............................................................................................13
4 – C.P.U., Cartões I/O, Fonte e Racks ....................................................................21
5 – Funcionamento e Utilização do Micro C.L.P. LOGO! ..........................................35
6 – Blocos do LOGO! (LOGO! SOFT COMFORT) ....................................................55
7 –Programas Básicos (Exercícios) ..........................................................................72
8 – Programas complexos (Exercícios) .....................................................................78
9 – Desenvolvimento de Projetos..............................................................................82
OBS.: Este curso será baseado em CLP – LOGO!-SIEMENS.
C.L.P. – CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL - 3º SEMESTRE
COTIP – COLÉGIO TÉCNICO INDUSTRIAL DE PIRACICABA
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1 – Introdução e História do P.L.C.
C.L.P. - Controlador Lógico Programável definido primeiramente nos E.U.A. como P.L.C. – Programmable Logic Controller, são equipamentos responsáveis por aplicações comerciais e industriais.
O primeiro CLP foi desenvolvido no final de 1960. Foi desenvolvido para atender a flexibilidade das indústrias, no caso a automobilística onde a linha de montagem é dinâmica em relação ao modelo do carro a ser produzido. Foi então que a Bedford Associates ofereceu a General Motors uma solução. Tratava-se de um dispositivo que poderia funcionar em várias operações distintas e