Anteprojeto de protótipo de robô.

INSTITUTO FEDERAL DE SANTA CATARINA CAMPUS FLORIANÓPOLIS

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE METAL-MECÂNICA
CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECATRÔNICA
PROJETO INTEGRADOR 1

Eliane SaleteBareta Gonçalves (Coordenadora)
Elias
Fabio
Felipe
Paulo
Weslley

ROBÔ CONTROLADO VIA BLUETOOTH

FLORIANÓPOLIS, ABRIL DE 2014

Sumário

1 Introdução ............................................................................................................... 3
1.1 Justificativa......................................................................................................... 3
2 Objetivos ................................................................................................................. 4
2.1 Objetivo geral ..................................................................................................... 4
2.2 Objetivos específicos ......................................................................................... 4
3 Fundamentação teórica ......................................................................................... 5
3.1 Acionamento do motor ....................................................................................... 5
3.2 Sistemas embarcados ........................................................................................ 6
3.3 Comunicação sem fio ......................................................................................... 6
3.4 Competição de robôs ......................................................................................... 7
4 Metodologia ............................................................................................................ 8
5 Cronograma ............................................................................................................ 9
6 Referências ........................................................................................................... 10

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1INTRODUÇÃO
A sociedade está se mecanizando. Empresas de tecnologia