Agvs e Lgvs na Indústria

AGVs e LGVs na indústria.
A movimentação ou o transporte e o armazenamento de materiais dentro da própria indústria é uma outra tarefa muito necessária no ambiente industrial. AGV (Automated Guided Vehicle) e LGV (Laser Guided Vehicle) são robôs móveis que fazem o transporte automático de materiais em fábricas.
Ao contrário dos manipuladores que têm base fixa, os AGVs e os LGVs se deslocam sob rodas movendo-se pelo ambiente de trabalho.

AGVs (Automated Guided Vehicles) fazendo o transporte de materiais na indústria.
Os AGVs seguem um conjunto de trajectórias definidas no pavimento que podem estar marcadas através de um fio condutor enterrado no chão ou faixas coloridas pintadas no chão. Por outro lado os LGVs podem navegar mais livres pois não dependem de fios nem faixas pintadas no chão.

LGVs (Laser Guided Vehicles) fazendo o transporte de materiais na indústria.
Robôs móveis como AGVs e LGVs têm que possuir uma visão artificialatravés de sensores (de visão e de distância).
Além disso eles estão programados para funcionar autonomamente, como por exemplo: em muitos casos os AGVs e LGVs podem tomar decisões de como: parar se encontrar algum obstáculo no caminho, ou mesmo contornar o obstáculo.

Um LGV (Laser Guided Vehicle) e um AGV (Automated Guided Vehicles) fazendo o transporte de materiais na indústria. Motor de Passo

Um motor de passo é um tipo de motor elétrico usado quando algo tem que ser posicionado muito precisamente ou rotacionado em um ângulo exato.
Neste tipo de motor a rotação do balancete é controlado por uma série de campos eletromagnéticos que são ativados e desativados eletronicamente.
Motores de passo não usam escovas ou comutadores e possuem um número fixo de polos magnéticos que determinam o número de passos por revolução. Os motores de passo mais comuns possuem de 3 a 72 passos/revolução, significando que ele leva de 3 a 72 passos para completar uma volta. Controladores