Robotica

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Robótica

Tópicos
1. O que é um Robô? 2. História 3. Quando utilizamos os Robôs? 4. Limitações de Custo 5. Robô X Humano 6. Tipos de Robôs 7. Aplicação Industrial 8. Automação Aeronáutica 9. AGV’s e LGV’s na indústria 10. Máquinas CNC

O que é um Robô?
• É uma máquina que pode ser programada para executar várias tarefas; • Uma máquina que recebe informação através do ambiente que a rodeia(sensores) e usa essa informação para excutar instruções para realizar determinada tarefa; • Um manipulador multifunção desenhado para mover materiais, componentes ou outros dispositivos através de movimentos programáveis, destinados à execução de uma variedade de tarefas (Robot Institute of America); • Um robô é uma máquina que pode ser programada para realizar uma grande variedade de tarefas,da mesma forma que um computador é um circuito electrónico que pode ser programado para fazer uma variedade de tarefas (McKerrow);

História
1923 Robot – Origem na palavra checa robot (worker). Foi usado para descrever trabalhadores fictícios no filme Rossum’s Universal Robots do autor checo Karel Kapek, nos anos 1920s. – Nesta história um cientista inventa robôs para ajudar as pessoas adesempenharem tarefas simples e repetitivas. No entanto, uma vez que os robôs habituaram-se a combater eles revoltam-se contra os seus donos e tomaram conta do mundo.

História
• Primeiro filme na Alemanha envolvendo robôs – Metropolis (1926); • Electro – robô andante (1939); • Livro I Robot do Isaac Asimov (1950); • Leis de Asimov 1. Um robô não deve magoar um ser humano, ou através de inacçãopermitir que tal aconteça. 2. Um robô deve obedecer às ordens dos seres humanos, excepto quando essas ordens entrarem em conflito com a primeira lei. 3. Um robô deve proteger a sua existência desde que não entre em conflito com a primeira e segunda lei.

Quando utilizamos os Robôs?
Calor excessivo, Os primeiros robôs industriais começaram a ser comercializados e utilizados com o objetivo de sesubstituir o ser humano em tarefas em que ele, o ser humano, não poderia realizar, por causa de suas próprias limitações físicas, ou por envolverem condições desagradáveis ou extremas, tipicamente contendo: • Ruído elevado e constante; • Gases tóxicos e ou poeira; • Risco de contaminação química ou radioativa; • Esforço físico extremo e continuado; • Processos sem interrupção, longos e contínuos; •Tarefas que exigem vários movimentos simultâneos; • Operações que requerem grande precisão na sua execução; • Necessidade de uniformidade na produção; • Trabalhos monótonos, repetitivos, “chatos”; • Risco de morte;

Limitações de Custo
O maior fator que impede a adoção em massa de robôs nas indústrias é seu alto custo. O tempo que se leva para se recuperar o investimento em um robô, depende doscustos de compra, instalação e manutenção, além do treinamento e qualificação de funcionário e operários. Este tempo não é fixo, depende da fábrica ou indústria onde o robô será instalado e de sua aplicação. Devemos considerar as seguintes condições: • Número de empregados substituídos pelo robô; • Número de turnos por dia; • Produtividade comparada a seu custo; • Custo de projeto e manutenção; •Custo dos equipamentos periféricos; • Enfim: a sua relação custo / benefício;

Robô X Humano

O Robô • Não se cansa; • Não necessita de salário; • Não tira férias e nem licença maternidade; • Pode manter uma qualidade uniforme na produção; • Não necessita de condições ambientais especiais; • Não corre o risco de morrer; • Possui precisão em seus movimentos;

O ser humano • capacidade deaprendizado; • Aprende com a experiência; • Tem capacidade de criar; • Pode realizar movimentos complexos; • Possui uma memória superior a dos robôs; • Realiza simultaneamente diversas tarefas; • Seus sensores ainda não foram superados; • Toma decisões frente a situações inesperadas;

Tipos de Robôs

Robôs Industriais Manipuladores

Robôs Humanóides

Robôs Móveis

Aplicação Industrial...
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