1 Trabalho

MODELAGEM E ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES
1º Trabalho Computacional – 10 pontos
Seja o sistema de segunda ordem dado por

Onde:

Os parâmetros referentes à a e b são definidos pela matrícula de acordo com a tabela abaixo:
Matrícula
AB.C.DEFG

Coeficiente ao a1 a2 bo

G
F
E
D

01) Determinar a função de transferência, os polos e zeros, determinar os parâmetros de desempenho e analisar a resposta no tempo e da frequência.
02) Manter os parâmetros originais e variar o ganho em 10x e 0,1x. Analisar a resposta no tempo.
03) Manter os parâmetros originais e variar a frequência natural em 10x e 0,1x. Analisar a resposta no tempo.
04) Manter os parâmetros originais e variar o coeficiente de amortecimento em 10x e 0,1x. Analisar a resposta no tempo.
A estrutura do trabalho deve conter:
Capa
Sumário
Introdução
Revisão Bibliográfica
Simulações
Resultados
Conclusão
Bibliografia
Onde a introdução deve conter apenas uma página, com um breve resumo sobre os sistemas de controle. A Revisão Bibliográfica deve conter a teoria de sistemas de segunda ordem e o desenvolvimento teórico do trabalho. Em simulações, devem conter os itens 1 a 4 pedidos acima; em resultados, deve-se analisar criteriosamente cada simulação, contendo as comparações do sistema original. Ao final, a conclusão deve apresentar o caráter global do trabalho, e o que pôde-se concluir com o desenvolvimento do mesmo.
O trabalho pode ser desenvolvido em código, como ANEXO do trabalho, ou em plataforma
SIMULINK, contendo os blocos conjuntos aos sistemas simulados.
OBS.: Para matrículas com zeros (0), substituir por nove (9).