Controle PID

Projeto de controlador PID, identificação, simulação e avaliação de desempenho de malhas de controle utilizando planilha eletrônica Roteiro • Cenibra • Controle de Processos • Controlador PID – Ações do algorítimo – Metodologia de sintonia – Processos industriais / interações entre os mesmos • Motivação para o trabalho de melhoria em malhas de controle • Modelagem matemática (Laplace) • Escolha da plataforma de trabalho (software) • Desenvolvimento do aplicativo • Resultados CENIBRA (Foto aérea) - Fundada em 13 de setembro de 1973 - Produção atual– 1.200.000 tsa/ano (2 linhas) - Brasília (750 Km) Minas Gerais BELO HORIZONTE (236 Km) BELO ORIENTE - Portocel (375 Km) - Barra do Riacho - São Paulo (580 Km) - Rio de Janeiro (450 Km) Controle de Processos CONTROLE MANUAL DESVIO CONTROLE AUTOMÁTICO VALOR OBTIDO DESVIO VALOR OBTIDO + + 0 0 ERRO - SETPOINT TEMPO ERRO SETPOINT TEMPO Ações do algorítmo PID PV P Proporcional + I Integral + D Derivativo Processo de Produção de Celulose e Papel Processo de Produção de Celulose e Papel Processos Variáveis Controles • Picador • Vazão • Feedback • Digestor • Nível • Cascata • Branqueamento • Pressão • Razão • Secagem • Temperatura • Override • Evaporação • Densidade • Split-range • Caldeiras • Torque • Mid-ranging • Caustificação • pH

Introdução Um sistema de controle é basicamente um sistema entrada(s)-saída(s) conforme ilustrado na figura Figure 1.1: sistema de controle O sistema a ser controlado é, em geral, chamado de processo ou planta. O processo é um sistema dinâmico, ou seja, seu comportamento é descrito matematicamente por um conjunto de equações diferenciais. Como exemplos de sistemas dinâmicos temos, entre outros: sistemas elétricos, mecânicos, químicos, biológicos e econômicos. A entrada do processo…

Auto-tuning de Controladores PID pelo método Relay Optimização de Controlo em Automação Industrial Marco Gonçalo de Sousa Neves Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Júri Presidente: Prof. Dr. Carlos Jorge Ferreira Silvestre Orientador: Prof. Dr. Alexandre José Malheiro Bernardino Vogal: Prof. Dr. Fernando José Vieira Coito Outubro de 2009 1 2 À minha avó, Guilhermina. 3 4 Agradecimentos É…

INTRODUÇÃO 3 DESENVOLVIMENTO 4 UMA VISÃO GERAL SOBRE CONTROLADORES PID 4 APLICANDO O CONTROLE PID NA PRÁTICA 9 INTRODUÇÃO Na indústria moderna, a automação dos processos é fundamental para a manutenção ou aumento da competitividade no mercado. O objetivo, em geral, de uma automação, é fabricar “mais” com maior eficiência, tendo como resultado a diminuição do desperdício, do consumo de energia e, em alguns casos, até mesmo do impacto ambiental. Automação objetivando a segurança…

MECATRÔNICOS Hudson Xavier MÉTODOS DE AJUSTES DE CONTROLES DO P&D ZIEGLER-NICHOLS Belo Horizonte 2011 Hudson Fabrício Xavier CONTROLE PID Trabalho sobre controle de processo pelos método PID, visando obtenção do grau de Superior em Tecnologia Mecatrônica,na Anhanguera Educacional, sob a orientação do(a) prof. Francismar Belo Horizonte 2011 Epígrafe “Conhecimento transforma”. Sumário 1…

processo a temperatura de um material esteja independente de fatores externos a 250ºC ? Vamos abordar, neste artigo, um tema amplamente utilizado em todas as áreas onde precisamos de um controle realmente preciso de uma determinada grandeza física, o controle PID. Existem basicamente dois tipos de natureza de controle: os auto-operados e os operados por alguma energia externa. Entre os auto-operados podemos citar o mais conhecido entre eles, o controle de nível por bóia, esse que…

Teoria de Controle PID Analógico Considerando os dois modelos de processo abaixo, deve-se controla-los utilizando controladores P, PD, PI ou PID, sintonizando-os, se possível, segundo os seguintes métodos: Ziegler e Nichols de malha fechada, Ziegler e Nichols de malha aberta, método Lambda e método Cohen-Coon. Processo 1: Processo 2: 1 PROCESSO 1 Para sintonizar o processo 1 não possível é aplicar o método de Ziegler e Nichols de malha fechada, pois nesse método o…

Controladores PID Alunos: Adilison Antonio de Paiva Melo Marlon da Silva Borges Pablo Amaral de Carvalho Paulo Fernando A. Silva que é um controlador? Em diversas atividades de rotina, o homem executa a ação de controle intuitivamente. Ao conduzir um veículo controlamos sua trajetória, evitando desvios a partir de uma determinada referência da estrada. Imagine que temos a missão de automatizar uma ação de controle semelhante ao exemplo acima. Qual deveria ser a…

Controle PID (Proporcional – Integral – Derivativo) Instrumentação e controle de processos Isabela do Couto Péret Dias*; Davi Henrique Tomé Kannoa Vieira Curso de Engenharia Química 1Centro Universitário de Belo Horizonte, Belo Horizonte, MG *isanenci@hotmail.com Resumo: O controle PID é a combinação da estratégia derivativa com o controle integral e o proporcional, é a estratégia de controle mais usada. Pode ser aplicado de diferentes processos na indústria assim como no controle…

CONTROLE DE AQUECIMENTO POR PID Marcos José Ouriques Professor Clério José Ribeiro Centro Universitário Leonardo da Vinci - Uniasselvi Engenharia Elétrica (EEL-19) - Trabalho de Conclusão de Curso 19/09/13 RESUMO O controle PID (Proporcional Integral Derivativo) aliado ao sistema de atuação PWM - Pulse Width Modulation (modulação de largura de pulso) possibilita um controle preciso da variável de processo, podendo ser largamente utilizado na indústria. Esse tipo de controle…