Metodo de Ziegler

O método da resposta ao salto, ou método do domínio do tempo, requer o conhecimento de duas grandezas que caracterizam a resposta ao salto de um processo. Já o método da realimentação por relé, ou método da período crítico, exige o conhecimento de duas grandezas características da resposta em freqüência do processo. Uma vez obtidas estas informações, basta recorrer a fórmulas extremamente simples para calcular os ganhos do controlador. Estas fórmulas foram determinadas de maneira empírica por meio de ensaios de processos industriais típicos. As fórmulas originalmente propostas por Ziegler e Nichols fornecem uma resposta que foi posteriormente considerada insatisfatória. Diferentes fórmulas foram então propostas com base nos mesmos ensaios, obtendo-se melhor desempenho. Modelagem de sistemas de Primeira Ordem O modelo paramétrico de um sistema de primeira ordem pode ser representado pela seguinte função de transferência : Note-se que é necessário determinar 3 parâmetros : o ganho estático, Kp, a constante de tempo  e o atraso por transporte, . Dentre os métodos existentes para calcular tais parâmetros pode-se citar : método de Zziegler-Nnichols; método de Hagglund; método de Smith; método de Sundaresan , etc. Nesta nota de aula serão apresentados os métodos de Ziegler-Nichols, o método de Hagglund e o método de Smith. (a) Método de Ziegler-Nichols e de Hagglund Nestes métodos os parâmetros Kp, e  são calculados conforme é ilustrado na…

O diagrama de blocos do sistema, utilizando o método ITAE, é o mesmo do exercício utilizando o método Ziegler-Nichols, porém com a adição de um filtro (Transfer Fcn1), que poderá ou não ser utilizado. Figura 1: Diagrama de blocos do sistema (Simulink) A função de transferência de malha fechada do sistema é calculada da seguinte forma: * FTMF = (1) Da tabela ITAE, a equação característica ótima é: + 2.1 * wn * + 3.4 * wn² * s² + 2.7 + (2) …

CONTROLADORES ZIEGLER - NICHOLS Introdução Esse relatório visa entender os métodos de sintonia Ziegler-Nichols e suas aplicações as peculiaridades, onde usar, de que forma utilizar, onde não deve ser utilizado, a forma de funcionamento e alguns exemplos. Índice de Figuras Figura 1 -------------------------------------------------------------------------------------------Pág 05 Figura 2…

SUMÁRIO OBJETIVO INTRODUÇÃO PLANTA 1 ZIEGLER-NICHOLS – MÉTODO 1 P PI PID ZIEGLER-NICHOLS – MÉTODO 2 P PI PID ZIEGLER-NICHOLS – MODIFICADO P PI PID COHEN-COON P PI PID IAE – INTEGRAL DE ERRO MÍNIMO P PI PID PLANTA 2ZIEGLER-NICHOLS – MÉTODO 1P PI PID ZIEGLER-NICHOLS – MÉTODO 2P PI PID ZIEGLER-NICHOLS – MODIFICADO P PI PID COHEN-COON P PI PID IAE – INTEGRAL DE ERRO MÍNIMO P PI PID CONCLUSÃO OBJETIVO Este relatório tem como objetivo…

seguintes métodos: Ziegler e Nichols de malha fechada, Ziegler e Nichols de malha aberta, método Lambda e método Cohen-Coon. Processo 1: Processo 2: 1 PROCESSO 1 Para sintonizar o processo 1 não possível é aplicar o método de Ziegler e Nichols de malha fechada, pois nesse método o cálculo de seus parâmetros se baseiam em fazer com que o sistema se instabilize através do ganho proporcional. Observando o lugar das raízes na figura 1, percebe-se que esse modelo de processo é…

CONTROLADOR PID PELO MÉTODO DE ZIEGLER-NICHOLS CURITIBA 2012 GIOVANO GOLES RICARDO STEINMACHER EDUARDO SALMON RIBEIRO MARCOS VINÍCIUS SILVA ATIVIDADE PRÁTICA 01: SINTONIA DE CONTROLADOR PID PELO MÉTODO DE ZIEGLER-NICHOLS Relatório da atividade prática 01 da disciplina de Controle Contínuo II do 6º Período do Curso de Engenharia Mecatrônica (Controle e Automação), NEO – Escola Politécnica da Pontifícia Universidade Católica do Paraná PUCPR. Orientador: Prof. Roberto…

Componentes: Juremir da Silva Ramos, Raniere Lira de Sousa Martins, Robson Moreira de Freitas, Allan Silva, Lucas Sousa. Resumo. Para efeito de familiarização com as plataformas de controle a serem usadas na disciplina de controle digital, na prática 1 simulou-se, através do simulink, os efeitos na mudança do ganho K para a função e transferência (FT) especificada e seu diagrama de nyquist característico. Tendo todas as ferramentas necessárias, projetou-se um controlador PID através do…

Capítulo 1 Introdução Os processos de polimerização de compostos orgânicos utilizando complexos de metais de transição utilizam catalisadores de Ziegler-Natta, um dos processos de catálise mais estereoespecíficos e tem recebido grandes melhorias com o passar das gerações de catalisadores.[1] Descoberta em meados de 1950, este método ganhou grande importância na área industrial; uso dos catalisadores de Ziegler-Natta, apesar de generalizado, o entendimento de seu mecanismo ainda é…

cada vez mais complexos, não lineares e multivariáveis, o controlador PID continua sendo utilizado nas malhas de controle industriais por ser um controlador eficaz e de fácil implementação. O procedimento de seleção de parâmetros do controlador para que se atendam as especificações de desempenho pode ser feita através de regras para sintonia de controladores. O foco principal deste trabalho é a sintonia empírica de controladores do tipo Proporcional, Integral e Derivativo (PID), ou seja,…

DISCENTES: Lucas Pires Barbosa Quelle Gomes dos Santos Rafael Pereira Lima Vital Pereira Batista Júnior PROFESSOR: Eduard Montgomery JUAZEIRO-BA 2010 OBJETIVO Entender os métodos de sintonia de Ziegler-Nichols para controladores PID. INTRODUÇÃO A figura 1 mostra um controle de PID de uma planta. Se um modelo matemático da planta pode ser obtido, então é possível aplicar várias técnicas de projeto na determinação dos parâmetros do controlador que vão impor especificações…