ATPS Modelagem Análise e Simulações de Sistemas

E AUTOMAÇÃO ATPS – Modelagem, Análise e Simulações de Sistemas NOMES SOROCABA -SP 2015 Atividade apresentada ao Curso graduação da Faculdade Anhanguera de Sorocaba como requisito para conclusão da disciplina Análise, Modelagem e Simulação de Sistemas. Orientador: aaaaaaaaaaaaaaa SOROCABA -SP 2015 RESUMO Esta ATPS consiste no conhecimento e desenvolvimento de sistemas de controle através de cálculos manuais e práticos com o auxilio de software de desenvolvimento como MATLAB e SIMULINK, trazendo resultados simultaneamente para a solução de problemas de controle com modelos matemáticos. SUMÁRIO INTRODUÇÃO 7 1 etapa 1 8 1.1 – Passo 1 8 1.2 – Passo 2 9 1.3 – Passo 3 12 1.4 – Passo 4 12 2 etapa 2 13 2.1 – Passo 1 13 2.2 – Passo 2 14 2.3 – Passo 3 16 2.4 – Passo 4 16 5 considerações finais 18 INTRODUÇÃO Essa atividade é importante para que você conheça os fundamentos de modelagem e simulação de sistemas bem como a utilização de ferramentas de engenharia como o MATLAB e o Simulink. Figura 0.1 – “Software Matlab”. Fonte: (Matlab) Etapa 1 1.1 - Passo 1 Considere que para simular um sistema de controle de temperatura, um engenheiro projetista resolveu representá-lo através de três tipos de modelos: matemático (equações), tabela e gráfico. O modelo matemático é representado pela função: T (t )=−15t 2 +90t−50 Na função acima, T é representa a temperatura, em graus Celsius (oC), e t a variável tempo, dada em minutos. O objetivo desse sistema de controle é…

objetivo deste trabalho é o de empregar as técnicas de controle que foram apresentadas durante o curso para executar o controle de um servomecanismo de posicionamento angular. O sistema foi descrito através de variáveis de estado e o seu modelo dinâmico linear foi avaliado e validado através de simulações no MatLab. O sistema foi redefinido e validado por meio da função de transferência em tempo continuo e discreto, bem como foi feita uma análise dos pólos e zeros da função, em…

TRABALHO DE SIMULAÇÃO E CONTROLE DE PROCESSOS QUÍMICOS MODELAGEM MATEMÁTICA E SIMULAÇÃO DINÂMICA DE UM NÍVEL DE UM TANQUE Nome: Fernando Henrique Mendes Ricardo Carvalho Rezende Curso: Engenharia Química 5ºA FRANCA – 2013 1. MODELAGEM MATEMÁTICA A modelagem matemática é a area do conhecimento que estuda a simulação de sistemas reais a fim de prever o comportamento dos mesmos, sendo empregada em diversos…

II ResuMO A representação no espaço de estados de sistemas físicos é importante para o desenvolvimento de técnicas e de métodos de modelagem, analise e projetos na engenharia de controle, envolvendo sistemas lineares e invariantes no tempo. A representação em espaço de estados (também conhecida como "abordagem no domínio do tempo") fornece uma maneira prática e compacta para modelar e analisar sistemas com múltiplas entradas e saídas. Nos exercícios propostos tivemos a oportunidade de…

ENSINO DE MODELAGEM E IDENTIFICAÇÃO DE PROCESSOS USANDO AMBIENTE COMPUTACIONAL MATLAB/SIMULINK Leandro dos Santos Coelho Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Laboratório de Automação e Sistemas, PUCPR/CCET/LAS Rua Imaculada Conceição, 1155, Prado Velho, 80215-030 – Curitiba – PR e-mail: lscoelho@rla01.pucpr.br Resumo. Este artigo propõe a utilização do ambiente computacional Matlab/Simulink para análise e verificação de fundamentos e aspectos relevantes de modelagem e…

SEM0535 - Modelagem e Simulação de Sistemas Dinâmicos II Pêndulo Duplo: Modelagem e Análise Vinícius Bazan Pinto Fernandes Dezembro de 2013 Sumário Usando MATLAB e Simulink para Simulação de Sistemas Reais................................................................... 3 Modelagem do Sistema ................................................................................................................................ 4 Linearização…

graduação em Engenharia de Controle e Automação, Universidade Católica de Goiás. Goiânia 2014 na INTRODUÇÃO O SIMULINK é uma ferramenta utilizada para Modelagem, Simulação e Análise de Sistemas Dinâmicos. O programa se aplica a sistemas lineares e não lineares, discretos e contínuos no tempo. Ao contrário do MATLAB, que utiliza linha de comando, o Simulink utiliza uma interface gráfica amigável, representando o sistema por diagramas de blocos, no qual cada bloco representa uma…

˜ UNIVERSIDADE DE SAO PAULO ˜ ESCOLA DE ENGENHARIA DE SAO CARLOS ´ DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRICA Relat´rio : Controle de Motor CC o Alunos: Gustavo Pereira de Souza - 6446993 Guilherme Viecili Rossi - 6446993 Prof. Dr. Rodrigo Andrade Ramos S˜o Carlos a 2010 ˜ UNIVERSIDADE DE SAO PAULO ˜ ESCOLA DE ENGENHARIA DE SAO CARLOS ´ DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRICA Relat´rio : Controle de Motor CC o Relat´rio sobre as pr´ticas realizadas no…

edu.br Resumo: Esta pesquisa consiste em simulações, no Matlab, de sistemas de pêndulos simples e invertido, objetivando auxiliar como uma ferramenta didática à disciplina de Controle de Processos. Com os conhecimentos construídos, este trabalho estimula sua aplicação prática, contribuindo significativamente para a formação profissional do estudante da área de tecnologia. A metodologia compreendeu o estudo bibliográfico dos sistemas de pêndulos, a modelagem matemática e a simulação…

SISTEMA DE CONTROLE DE UM PENDULO INVERTIDO USANDO LEGO MINDSTROMS Lucas Gomes, Thiago Reis, João Henrique Rocha, Maria Fernanda, Roberto Barral Laboratório de Maquinas elétricas, Departamento de Controle e Automação Universidade Federal de Ouro Preto Abstract The car with inverted pendulum is an unstable system that can be used to implement Feedback Control. For this purpouse, the Lego Mindstorms EV3 kit, Matlab and Simulink software were used. Keywords Inverted Pendulum, Feedback…