Plataforma robótica multi-funcional

Implicações 3.1.4 – Concurso Micro-Rato e Robô Bombeiro: Implicações 3.2 – Comportamentos da Plataforma 3.2.1 – Blocos de Manipulação de Sinal 3.3 – Estrutura e Versatilidade da Plataforma 3.3.1 – Base Inferior 3.3.2 – Base Intermédia 3.3.3 – Base Superior 1 1 2 4 5 5 6 7 9 9 10 11 14 18 23 23 24 24 25 26 27 31 33 34 35 35 i ii CONTEÚDO 3.4 – Método de Programação da Plataforma 3.4.1 – Modo Didáctico: Base de Ligações Virtuais 3.4.2 – Modo Micro-Rato e Robô Bombeiro 4 – CONCEPÇÃO DA PLATAFORMA 4.1 – Desenho e Construção da Plataforma 4.1.1 – Base Inferior 4.1.2 – Sistema Sensorial 4.1.3 – Sistema de Tracção Diferencial 4.1.4 – Sistema de Alimentação 4.1.5 – Base Central 4.1.6 – Base Superior 4.2 – Hardware da Plataforma 4.2.1 – Sensores e Actuadores 4.2.2 – Circuito de Alimentação 4.2.3 – Placa de Controlo Global 4.2.4 – Placa de Ligações Virtuais 4.2.5 – Placa Micro-Rato 4.2.6 – Placa Robô Bombeiro 4.3 – Software da Plataforma 4.3.1 – Comunicações I C 4.3.2 – Placa de Controlo Global 4.3.3 – Placa de Ligações Virtuais 5 – RESULTADOS 5.1 – RODA: RObô Didáctico de Aveiro 5.1.1 – O Robô 5.1.2 – Arquitectura Global do Sistema 5.1.3 – Versatilidade: Micro-Rato e Robô Bombeiro 5.2 – RODA: Base de Ligações Virtuais 5.3 – RODA: Comportamentos Básicos 6 – CONCLUSÕES 6.1 – Testes da base de Ligações Virtuais 6.2 – Ensaios 6.3 – Avaliação do Desempenho 6.4 – Apresentação ao Público 2 36 36 38 41 41 42 42 43 44 44 45 46 46 48 49 56 60 61 64 64 66 71 75 75 75 77…