Dinâmica dos corpos rígidos

DINÂMICA DOS CORPOS RÍGIDOS Z & φ θ z & ψ y zG O mg X φ θ x Y Celso Pupo Pesce Escola Politécnica da Universidade de São Paulo Dinâmica dos corpos rígidos 2 DINÂMICA DOS CORPOS RÍGIDOS Celso Pupo Pesce Departamento de Engenharia Mecânica Escola Politécnica da Universidade de São Paulo São Paulo, novembro de 2004 Dinâmica dos corpos rígidos 3 Prefácio O presente texto didático foi originalmente elaborado tendo em vista compor um dos capítulos de um livro de Mecânica Geral destinado a alunos de graduação em engenharia, nos moldes do curso ministrado na Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Entendeu-se, então, ser interessante uma análise mais extensiva, o que levou à edição da presente monografia. No entanto, quando o assunto tratado enquadra-se na categoria dos denominados “clássicos”, dos quais a Mecânica constitui talvez o caso particular de maior importância, posto que ocupa lugar nobre na história da ciência e ao seu estudo tão melhores e aprofundados textos foram dedicados, qualquer tratamento apresentado corre o sério risco da simples redundância, para dizer o mínimo. Assim, não espere o leitor algo surpreendente, do ponto de vista didático, mas tão somente uma tentativa de sistematizar e organizar notas de aula que abrangem um limitado espectro, tanto ao nível de completude como de profundidade no tratamento da matéria. O desenvolvimento do texto reflete, em grande monta, a forma com que este autor

DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA DINÂMICA DOS CORPOS RÍGIDOS Christian Alexander Neves Douglas Gomes Jerri Antônio Zerbielli Sarita Canabarro Sabo Caxias do Sul - RS, Junho de 2013. 2 CHRISTIAN ALEXANDER NEVES DOUGLAS GOMES JERRI ANTÔNIO ZERBIELLI SARITA CANABARRO SABO DINÂMICA DOS CORPOS RÍGIDOS Trabalho apresentado a Profª Me. Paulo Roberto Linzmaier da disciplina de Dinâmica dos corpos rígidos, do curso de Engenharia Mecânica,…

14-Dinâmica do Corpo Rígido Introdução A equação básica descrevendo o movimento de rotação é aquela que estabelece que um torque aplicado a corpo leva a uma variação do momento angular do mesmo, de tal forma que a taxa de variação instantânea é igual ao torque. Num sistema fixo, designado por S essa equação se escreve como  dL dt  s adaptar essa figura Onde a notação empregada indica o sistema fixo. Note-se, no entanto, que o tensor de inércia é determinado num…

Ciência e Tecnologia Disciplina: Mecânica Geral II Docente: Me. Ana Cláudia de Melo Caldas Batista RESUMO – CAPÍTULO 20: CINEMÁTICA TRIDIMENSIONAL DE UM CORPO RÍGIDO Discentes: Ana Paula Florentino dos Santos Nayana de Freitas Gadelha Thiago Isaque Diego 1 Caraúbas, 05 de agosto de 2014 CINEMÁTICA TRIDIMENSIONAL DE UM CORPO RÍGIDO ⦁ ROTAÇÃO EM TORNO DE UM PONTO FIXO ⦁ Rotações Finitas Considere a rotação de um corpo rígido em torno de um eixo fixo,…

Funções Químicas Universidade Federal de Mato Grosso Campus Universitário de Rondonópolis Instituto de Ciências Agrárias e Tecnológicas Curso de Engenharia Agrícola e Ambiental QUÍMICA GERAL Prof.: Anderson Plattini N. Eickhoff Funções químicas Função química corresponde a um conjunto de substâncias que apresentam propriedades químicas semelhantes. São classificadas em Orgânicas e Inorgânicas. As substâncias inorgânicas podem ser classificadas em quatro principais…

3 Sumário INTRODUÇÃO .................................................................................................................... 4 1 Dinâmica do Movimento Plano de um corpo rígido Trabalho e Energia .............................. 5 1.1 Energia Cinética ............................................................................................................... 5 1.1.1 Translação…

Dinâmica do Corpo Rígido e suas Aplicações A compreensão do movimento, de como ele ocorre e os fatores envolvidos em sua manutenção ou alteração, justifica grande parte da evolução do conhecimento científico e das consequentes inovações tecnológicas. No final do século XVI, o poder da Igreja e de seus dogmas dificultavam qualquer avanço que lhes fossem contrários, assim, o centro do movimento científico transferiu-se da Itália para a Holanda, onde vivia Simon Stevin…

Dinâmica II Prof. DSc. Valtency F. Guimarães 1 Dinâmica II Prof. DSc. Valtency F. Guimarães Bibliografia Recomendada Bibliografia Básica: HIBBELER, R.C. Dinâmica – Mecânica para Engenharia, 12º ed. Editora Pearson. 2010. BEER, F. P.; JOHNSTON JR., E. R. Mecânica Vetorial para Engenheiros: Dinâmica, 7 ed., Mc Graw Hill, 2006. MERIAM, J. L. Dinâmica. 2ª Edição. Traduzido por Frederico Felgueiras Gonçalves e José Rodrigues de Carvalho. Rio de Janeiro: Livros Técnicos e…

2014.2 Aula 3 Profº Orlando Sodré Gomes UNIDADE 1 – CINEMÁTICA E DINÂMICA DO CORPO RÍGIDO COMPONENTES DE UMA FORÇA 2ª LEI DE NEWTON “Se a força que atua sobre uma partícula não for nula, a partícula terá uma aceleração proporcional à intensidade da resultante e na mesma direção dessa força resultante.” Quando uma força F atua sobre uma partícula de massa m, a força F e a aceleração a dessa partícula devem, portanto, satisfazer à relação: Quando uma partícula…

do equilibrio dos corpos e Dinamica sendo o estudo da relação existente entre a força e o movimento . Podemos dizer que quando um corpo rígido se encontra em repouso, em relação a certo referencial, ele está em equilíbrio estático. As condições de equilíbrio estático possuem inúmeras aplicações, como por exemplo, guindastes, elevadores ou pontes suspensas, para que seus respectivos cabos sustentem suas cargas com o mínimo de segurança necessária para as suas utilizações. 2. Objectivos…