controle de processos industriais

Controladores PID O uso do controlador PID é uma forma simples de se obter um controle realimentado. Ele tem habilidade de eliminar o erro de estado estacionário (offsets) por meio da ação integral, e pode antecipar erros futuros por meio da ação derivativa. Controladores PID, ou mesmo controladores PI, são suficientes para a maioria dos problemas de controle, particularmente quando o processo possui dinâmica com polos estáveis e requisitos de desempenho modestos. São encontrados em larga escala em todos os tipos de indústrias, podendo se apresentar em diferentes formas. Existem os sistemas “stand-alone” ou “single-loops” que são caixas dedicadas à função de um ou mais controladores. Outros são encontrados como blocos funcionais disponíveis em CLP’s ou SDCD’s. E também existem versões incorporadas a equipamentos dedicados, tal como inversores de frequência, DVD players, câmbio automático de automóveis e microscópios eletrônicos. Na indústria, mas de 95% dos controladores são do tipo PID ou PI. (Astrom e Hagglund, 2006). 3.1. Estrutura de um controlador Proporcional-Integral-Derivativo A Figura 1 mostra a estrutura interna de um controlador PID. Ele é constituído por três partes, cada uma representando uma de suas ações de controle (ação Proporcional, ação Integral e ação Derivativa). Todas elas são baseadas no sinal de erro e suas saídas são somadas resultando na saída de controle (CO). Figura 1 – Estrutura de um algoritmo PID 3.2.1. Tipos…

CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS Considerações gerais A regulação e o controle automático de sistemas industriais desempenha um papel de vital importância no desenvolvimento da ciência e da engenharia. Para além de possuir uma importância fundamental nos sistemas de pilotagem de navios, aviões, mísseis, veículos espaciais, etc. passou a tornar-se uma parte integrante do funcionamento de processos industriais típicos (manufatura, produção de energia, produtos químicos,…

SUMÁRIO: Estratégias de Controle 1 – ESTRATÉGIAS DE CONTROLE ........................................................................ 2 1.1. CONTROLE CASCATA....................................................................................... 2 1.1.1. Regras para Selecionar a Variável Secundária ............................................ 4 1.1.2. Seleção das Ações do Controle Cascata e sua Sintonia .............................. 4 1.2. CONTROLE DE RELAÇÃO OU…

Sumário 1. Controle de Velocidade de Cruzeiro ..................................................... 2 1.1. 1.2. 1.3. Obtenção das funções transferência do sistema .............................................. 2 Obtenção da representação do sistema em simulink ....................................... 4 Simulações ......................................................................................................... 4 Simulação 1 (U=500N e inclinação nula)…

controlo de processos industriais A aplicação de computadores em controle de processos é um enorme salto tecnológico que se traduz na implementação de novos sistemas de controle no ambiente da indústria. Do ponto de vista da aplicação da teoria de controle automático do computador não está limitado a emular o cálculo realizado em reguladores analógicos. O computador permite a implementação de algoritmos avançados de controlo muito mais complexa, tais como um controlo óptimo ou…

ANHANGUERA EDUACACIONAL NOME RA MICHAEL RODRIGO CALONI LADEIRA 7421662589 SÉRIE DE EXERCÍCIOS CONTROLE E AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS INDUSTRIAIS SANTO ANDRÉ 2015 ANHANGUERA EDUCACIONAL SÉRIE DE EXERCÍCIOS CONTROLE E AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS INDUSTRIAIS NOME RA MICHAEL RODRIGO CALONI LADEIRA 7421662589 Trabalho desenvolvido na disciplina de Física…

UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE CENTRO DE CIÊNCIAS E TECNOLOGIA UNIDADE ACADÊMICA DE ENGENHARIA DE PRODUÇÃO TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO NICHELLE CAROLLINY DE OLIVEIRA COSTA APLICAÇÃO DE GRÁFICOS DE CONTROLE NO MONITORAMENTO DE UM PROCESSO INDUSTRIAL: UM ESTUDO DE CASO Campina Grande, Paraíba. 2014 1 NICHELLE CAROLLINY DE OLIVEIRA COSTA APLICAÇÃO DE GRÁFICOS DE CONTROLE NO MONITORAMENTO DE UM PROCESSO INDUSTRIAL: UM ESTUDO DE CASO Trabalho de…

Aplicação da medição e do controle da pressão em uma planta de um processo biotecnológico em escala industrial Introdução  Bioprocesso: É qualquer processo que utiliza células vivas ou seus componentes para realizar mudanças químicas ou físicas desejadas. Ele é governado por multifatores, necessitando um tratamento multidisciplinar. É realizado em biorreatores, de forma a permitir a obtenção de grandes quantidades do produto de interesse e sem interrupções. A obtenção em…

ARTIGO Comissionamento em Projetos Industriais de Investimento: Considerações sobre esta Ferramenta do Processo de Controle da Qualidade Autor: Rodrigo Mendes Gandra, MSc, PMP, PMI-RMP, PMA-D Resumo A intenção é apresentar uma definição objetiva para o conceito de Comissionamento utilizado como um conjunto de ferramentas no processo de Realização do Controle da Qualidade de projetos industriais. Mostrar que, embora esta definição sugerida esteja alinhada ao PMBoK e ao Construction…

CONTROLE DE INVERSOR DE FREQUÊNCIA VIA MICROCONTROLADOR ARDUINO A grande procura pelo aumento de produtividade, qualidade nos processos e segurança aos operadores fez crescer nas industriais o controle de processos. Neste trabalho apresenta-se uma simulação de controle de processo industrial com uma partida de motor trifásico, tendo como método de partida a utilização de inversor de frequência. A grande procura pelo aumento de produtividade, qualidade nos processos e segurança aos…