dinamica dos robos

Prof. Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 - Robô articulado ou revoluto 3.3.6 - Robô paralelo 3.4 – Órgão terminal 3.5 – Sensores 3.5.1– Sensor de posição 3.5.2 – Sensor de toque 3.5.3 – Sensor de pressão 3.6 – Sistemas de acionamento 3.6.1 – Acionadores hidráulicos 3.6.2 - Acionadores elétricos 3.6.2.1 - Servomotores 3.6.2.2 – Motor de passos 3.6.3 - Acionadores pneumáticos 3.7 – Métodos de acionamento 3.8.1 - Acionamento indireto 3.8.2 - Acionamento direto 3.8 - Volume de trabalho 3.9 - Dispositivos de entrada para manipuladores 3.10 - Sistema de Controle 3.11 - Programação de robôs 3.12 - Dinâmica do braço robótico 3.12.1 - Precisão dos movimentos 3.13 – Transmissão de potência 3.14 - Precisão cartesiana em juntas robóticas Cap. 4 – Cinemática e dinâmica de manipuladores 4 4.1 – Manipulador RR em movimento plano 4.2 – Manipulador RRR em movimento plano 4.3 – Manipulador RLR em movimento plano 4.4 – Manipulador TRR em movimento no espaço 4.5 – Manipulador TRL:R em movimento no espaço 4.6 – Manipulador VVL:R em movimento no…

Prof. Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 - Robô articulado ou revoluto…

Prof. Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 - Robô articulado ou revoluto…

Prof. Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 - Robô articulado ou revoluto…

carrara.us23 Robótica Prof. Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.4 – Configuração de punhos 3.5 – Órgão terminal 3.6 – Sistemas de acionamento 3.6.1 – Acionadores…

valcar.net www.carrara.us 2 3 Robótica Prof. Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.4 – Configuração de punhos 3.5 – Órgão terminal 3.6 – Sistemas de acionamento 3.6.1 –…

exclusiva das forças Fo e F! (b) O líquido contido na prensa hidráulica está sujeito à ação da gravidade; todavia, esta é desprezível em face das forças aplicadas nos êmbolos. (c) A estanqueidade do sistema é assegurada mediante pormenores construtivos especiais. Exemplo - Numa prensa hidráulica com Ao = 10 cm2 e A = 2 000 cm2 a vantagem mecânica ideal é 200 . Com Fo = 30 kgf resulta F = 6 000 kgf. Para que o êmbolo maior suba 1 m é preciso que o êmbolo menor percorra 200 m…

Introdução: Força é uma grandeza que tem a capacidade de vencer a inércia de um corpo, modificando-lhe a velocidade. Movimento é a variação da posição de um objeto ou ponto material no decorrer do tempo em relação a um referencial inercial, suas características são descritas pela Cinemática. Força é um dos conceitos fundamentais da Física newtoniana. Relacionado com as três leis de Newton, é uma grandeza que tem a capacidade de vencer a inércia de um…

UNIVERSIDADE ESTADUAL DO MARANHÃO CENTRO DE ESTUDOS SUPERIORES DE PEDREIRAS CURSO DE CIÊNCIAS LICENCIATURA HABILITAÇÃO MATEMÁTICA INALDO ALVES SANTOS FILHO A DERIVADA E SUAS APLICAÇÕES NA CINEMÁTICA Pedreiras – MA 2013 INALDO ALVES SANTOS FILHO A DERIVADA E SUAS APLICAÇÕES NA CINEMÁTICA Monografia…

igual, pois a vazão e o diâmetro do conduto são constantes (equação da continuidade). Assim, pode-se definir, para a perda de carga entre os pontos 1 e 2, o seguinte: [pic] A perda de carga linear quando expressa por unidade de comprimento do conduto, é chamada de perda de carga unitária, expressa por J, ou seja: J = hp1,2 / L1,2 4.1 Fórmula Universal de Perda de Carga (Darcy-Weisbach) Diversos estudos apontaram para a relação de proporcionalidade…