O USO DE MICROCONTROLADORES NO ACIONAMENTO E CONTROLE DE MOTORES Brushless DC

UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
Escola de Engenharia de São Carlos
RICARDO LOPES MOURA

O USO DE MICROCONTROLADORES
NO ACIONAMENTO E CONTROLE DE
MOTORES Brushless DC

Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à
Escola de Engenharia de São Carlos, da
Universidade de São Paulo

Curso de Engenharia Elétrica com ênfase em
Sistemas de Energia e Automação

ORIENTADOR: Prof. Dr. Evandro Luís Linhari Rodrigues

São Carlos
2010

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Resumo
Este trabalho apresenta um estudo do acionamento de motores BLDC (Brushless DC). Esses motores são utilizados em aplicações diversas devido às vantagens que possuem sobre os motores de corrente contínua convencionais e os motores de indução monofásicos. No entanto, por não possuir escovas comutadoras, são eletronicamente comutados. Este trabalho foca no seu acionamento utilizando sensores de efeito Hall para realimentação da posição do rotor e o controle de velocidade é realizado via estratégia de modulação de largura de pulso (PWM).

Para tanto, são utilizados

microcontroladores PIC ou dsPIC, que possuem módulos dedicados ao controle de motores. O uso do microcontrolador se estende às interfaces de operação, e os circuitos eletrônicos adjacentes também são estudados.
Palavras chaves: Brushless DC, comutação eletrônica, controle PWM, sensores de efeito
Hall, dsPIC30F, ponte trifásica.

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Abstract
This paper focuses on Brushless DC (BLDC) motor driving. These motors have many applications due to the advantages over the conventional DC and induction ones. However, because they don’t use commutation brushes, they are interchanged electronically. This paper discusses the motor driving employing Hall effect sensors as rotor position feedback, and a pulse width modulation
(PWM) strategy for speed control. In order to do so, PIC or dsPIC microcontrollers that have dedicated modules to motors control are used. The use of microcontroller spreads to the operational interfaces, and the adjacent