Trabalho ASDL - códigos em matlab sobre usos de polos reais

Trabalho

ASDL
Anderson Coimbra Mendes
Mateus de Magalhães Conrado
Professor: Benjamin Rodrigues de Menezes

Belo Horizonte
2014
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Índice
Introdução....................................................................................................3
Simulação.....................................................................................................4
Programa......................................................................................................5
Resultados....................................................................................................8
Análise dos Resultados.................................................................................8

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 Introdução:
O trabalho se baseia em simular e analisar o desempenho de um Sistema Linear
Invariante no Tempo nos domínios de tempo contínuo e discreto.
A função de transferência é dada por:

Os polos e zeros são definidos:




Zero → 2 < β < 10
Polos complexos → σ > 2β; ωd sem restrições
Polo real → ρ > σ

O trabalho será dividido em 4 partes:
a) Simulação do sistema no tempo contínuo para entrada em degrau, variando os polos e zeros numa relação de 10 vezes.
b) Simulação do sistema no tempo contínuo para entrada cossenoidal em 3 diferentes frequências diferentes.
c) Amostragem do sistema item (a) e simulação no tempo discreto.
d) Opcional: Amostragem do sistema item (b) e simulação no tempo discreto.
Esse relatório corresponde a parte ‘a’ do trabalho.

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 Simulação:
As simulações foram elaboradas no software MATLAB. Foi desenvolvido um programa que gera graficamente a função de transferência, a partir dos parâmetros previamente definidos. A equação simulada foi:

Essa equação foi expandida para o programa no MATLAB:
𝐺(𝑠) =

𝑠3

+

𝑠 2 (2𝜎

+ 𝜌) +

(𝑠 + 𝛽)
+ 2𝜎𝜌 + 𝜔𝑑 2 ) + 𝜌(𝜎 2 + 𝜔𝑑 2 )

𝑠(𝜎 2

A função de transferência deve convir para a unidade durante o regime