TP01

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

Engenharia Mecânica
AUTOMAÇÃO APLICADA À ENGENHARIA MECÂNICA – EMA 104-TN

Demétrio de Oliveira Silva - 2008017383
Jose Firmino Diniz Neto - 2009018987
Thiago Barbosa Hermogenes - 2009072353

TRABALHO 01

Belo Horizonte, setembro de 2014
INTRODUÇÃO
A movimentação de cargas compreende as operações de elevação, transporte e descarga de objetos, que pode ser efetuada manualmente ou com recurso a sistema mecânicos.

A movimentação mecânica de cargas permite que, de um modo planejado e seguro, e com recurso a um determinado conjunto de materiais e meios, se movimentem cargas de um determinado ponto para outro. Esta operação compreende as seguintes fases:
Elevação (ou carga);
Manobra livre (ou movimentação);
Assentamento (ou descarga).

Este trabalho tem por objetivo propor um sistema de levantamento e transporte de sucata para utilização em empresas de aproveitamento e reciclagem de sucatas “Ferro-Velho”.

O objetivo do sistema é automatizar o processo de elevação e transporte das sucatas para o forno ou bacia de aquecimento, onde serão aquecidas/fundidas e recicladas.

O sistema se constitui por uma grua, que faz o movimento de se aproximar da sucata, pinça-la, e leva-la à uma esteira rolante, que conduzirá a sucata ao alto forno.

Em termos de atuadores, o sistema compreende:
- atuador vertical (A), que realiza o movimento de baixar e subir da grua;
- Atuador da grua (B), que realiza o movimento de abrir e fechar a grua;
- atuador longitudinal (C), que realiza o movimento de translação da grua.

Considerações:
- o atuador C está recolhido quando for pegar a sucata na caçamba; e estendido quando for jogar a sucata na panela;
- o atuador B está recolhido quando a grua que pega a sucata estiver aberta e estendido quando a grua fecha;
- o atuador A está recolhido quando a grua estiver no alto e se estende para abaixar a grua.

Botão de emergência
A condição de emergência faz com que a grua pare no alto, fora da panela e