Tipos de movimentação

Lagarta (mecânica)

A lagarta ou rastro consiste numa esteira que se acopla às rodas de certos veículos terrestres com a finalidade de lhes aumentar a aderência ao solo e, consequentemente, a sua capacidade de tração em terreno difícil. As lagartas são usadas, sobretudo, em veículos militares, em máquinas de construção civil, em máquinas agrícolas e em alguns veículos todo-o-terreno.
Com excepção das lagartas to tipo Kégresse - que consistem numa cinta flexível - a maioria das lagartas são feitas de vários segmentos rígidos unidos uns aos outros. As lagartas permitem distribuir o peso do veículo mais uniformemente sobre uma área de superfície maior do que as rodas convencionais. Com isso, a pressão exercida sobre o solo é menor. Este sistema impede os veículos a lagartas de se afundarem no solo, em terrenos onde veículos de rodas convencionais ficariam atolados
As modernas lagartas são construídas a partir de elos modulares que formam em conjunto uma cadeia fechada. Estes elos são frequentemente largos e feitos de uma liga de aço-manganés para maior robustez, dureza e resistência à abrasão . Os elos são interligados por dobradiças, o que permite à lagarta ser flexível e acoplar-se à volta de um conjunto de rodas, tornando-se numa cadeia sem fim.
As lagartas são movidas por rodas motrizes dentadas, impulsionadas pelo motor e engatadas em aberturas ou cavilhas existentes nos elos da lagarta. Tipicamente, a roda motriz é montada bastante acima da área de contato com o solo, permitindo-lhe ocupar uma posição fixa. Colocar uma suspensão na roda motriz é possível, mas é mais complexo mecanicamente. Uma roda não motriz é colocada no extremo oposto da lagarta, primariamente para lhe dar uma inclinação que lhe permita superar obstáculos, mas também para lhe dar uma tensão adequada. Uma lagarta frouxa poderia desencaixar-se facilmente das rodas. Para evitar desencaixar-se, a superfície interior da lagarta tem normalmente espigões verticais de guia, que se engatam