TCC 2013

CAPA

FOLHA DE ROSTO

EPÍGRAFE E/OU DEDICATÓRIA

AGRADECIMENTOS

Sumário

RESUMO 7
ABSTRACT 8
1 - TEMA DO PROJETO 9
2 - OBJETIVOS DO PROJETO 9
3 - EQUIPE 9
4 – LISTA DE MATERIAIS E RESPECTIVOS CUSTOS 10
5 – DESCRIÇÃO DO PROJETO 11
5.1 – Projeto 11
5.2 – Planejamento 11
5.3 – Aquisições dos Materiais 11
5.5 - Atuador Linear 12
5.5.1 - Características especiais 12
5.5.2 - Montagem da correia dentada axial. 12
5.6 – A Cabine e Estrutura 13
5.7 – Utilizando o Motor 14
5.8 – Utilizando o Inversor de freqüência 15
5.9 – Porta automatizada 18
5.10 – O CLP e a Programação 18
Características: 19
5.11 – Arduino 21
Características 21
Comunicação 22
Programação 22
Características físicas 23
Memória 23
5.13 - Detalhes Finais 40
6.00 – CRONOGRAMA DE ATIVIDADES 40
7.00 – Resultados e Conclusões 41
8.00 – Referências Bibliográficas e fontes de Pesquisa 41
8.01 – Sites 42

LISTAS DE FIGURAS

RESUMO

ABSTRACT

1 - TEMA DO PROJETO

TEMA: Controle do posicionamento de um elevador
Neste semestre, tivemos a oportunidade de desenvolver um elevador, de movimento vertical no eixo Y(t). O qual possui seis andares e uma cabine comandada por um sinal via bluetooth.

2 - OBJETIVOS DO PROJETO

Com o projeto podemos agregar conhecimento técnico e prático, já a parte teórica por intermédio de pesquisas. Podemos também aplicar o que foi lecionado nas matérias do 7º e 8º semestre, incrementando o controle da posição do elevador no projeto. Além disso, o trabalho em equipe foi essencial para que tudo fluísse de acordo com o cronograma. Portanto o maior objetivo alcançado foi o importante acréscimo de informações e ao nosso conhecimento.

3 - EQUIPE

Visando o envolvimento total no projeto, os membros do grupo cooperaram com as diversas etapas, porém cada integrante ficou responsável por