submerçao e navegaçao

Submersão e navegação

Fases do procedimento de submersão.

A: emerso
B: submergindo
C: submerso
1 e 6: hidroplanos estabilizadores de popa e proa
Tanques

2a: para equilíbrio longitudinal traseiro
2b: de água para o torpedo de popa
3a: lastro para emersão rápida
3b: auxiliar e para flutuação negativa.
3c: lastro para submersão rápida
4: de lastro principal
5a: água para o torpedo de proa
5b: para equilíbrio longitudinal frontal
7: tanque de proa.
Todos os navios de superfícies, como também um submarino na superfície, tem condições deflutuação positivas, pesando menos do que a água que ele desloca. Para submergirhidrostaticamente, um navio deve ganhar uma flutuação negativa, ou aumentando seu própriopeso ou diminuindo o deslocamento de água. Para controlar seu peso, os submarinos são equipados com tanques lastro, o qual pode ser preenchido com água ou esvaziado com ar pressurizado.
Para submersões em geral ou afloramento na superfície, os submarinos usam os tanques da frente e a popa, chamado de Tanque de Lastro Principal ou (TLP), os quais são abertos e completamente completados com água durante a submersão, ou completamente preenchidos com ar pressurizado para vir à tona. Sob condições de submersão, os TLP são geralmente mantidos cheios, então em muitos submarinos estes tanques são simplesmente uma seção do espaço interno do casco. Para um controle mais preciso e rápido da profundidade, os submarinos usam pequenos Tanques de Lastro de Controle ou TLC, também chamados de tanques duros (hard tanks) devido sua habilidade para se opor a altas pressões. O acréscimo de água nos tanques de controle pode ser controlado ou para refletir mudanças nas condições externas ou para mudança da profundidade de submersão. Os tanques de controle podem ser localizados próximos ao centro de gravidade do submarino, ou separados ao longo do corpo do submarino.
Quando submerso, a pressão da água nas paredes do submarino pode alcançar 3 MPa para submarinos de aço