SINTONIA DE CONTROLADORES ZIEGLER - NICHOLS

Engenharia de Controles e Automação 9º SEMESTRE

SINTONIA DE CONTROLADORES ZIEGLER - NICHOLS

Introdução
Esse relatório visa entender os métodos de sintonia Ziegler-Nichols e suas aplicações as peculiaridades, onde usar, de que forma utilizar, onde não deve ser utilizado, a forma de funcionamento e alguns exemplos.

Índice de Figuras

Figura 1 -------------------------------------------------------------------------------------------Pág 05
Figura 2 -------------------------------------------------------------------------------------------Pág 05
Figura 3 -------------------------------------------------------------------------------------------Pág 06
Figura 4 -------------------------------------------------------------------------------------------Pág 6
Figura 5 -------------------------------------------------------------------------------------------Pág 7

Sumário

Introdução-----------------------------------------------------------------------------------02
História do controlador de Ziegler-Nichols----------------------------------------05
Regras da sintonia de Ziegler-Nichols---------------------------------------------05
Regras de Sintonia de Ziegler-Nichols para Controladores PID------------05

Conclusão------------------------------------------------------------------------------------08
Referencias Bibliograficas---------------------------------------------------------------09

História do controlador de Ziegler-Nichols
Os métodos de Ziegler-Nichols foram introduzidos já 1942 e hoje são considerados clássicos. Estes métodos continuam a ser largamente aplicados até mesmo na sua forma original, mas hoje ele é comumente utilizado com algumas modificações.

Regras da sintonia de Ziegler-Nichols
Determinação dos valores Kp, Ti e Td, a partir das características da resposta transitória da plana do sistema.
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