Sintonia de controladores PID

Universidade Federal de Campina Grande
Centro de Engenharia Elétrica e Informática
Disciplina: Laboratório de Controle Digital
Professor: João Batista Morais dos Santos
Aluno: Hugerles Sales Silva - 110210443

Projeto de Controladores PID

Campina Grande, Fevereiro de 2013

Sumário
1 Introdução

3

2 Técnicas de sintonia para controladores PID

4

2.1 Aproximação do modelo de 1ª e 2ª ordem
2.2 Projeto do controlador . . . . . . . . . . .
2.3 Índices de desempenho . . . . . . . . . . .
2.3.1 Margem de ganho . . . . . . . . . .
2.3.2 Margem de fase . . . . . . . . . . .
2.3.3 Ms . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.4 IAE . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.5 TV . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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21

3 Referências bibliográcas

22

4 Anexos

23

2

1 Introdução
O índice de automação na indústria tem aumentado constantemente com o crescente avanço da tecnologia, principalmente na área de instrumentação e controle digital. É muito comum encontrar pequenas empresas, ou até microempresas que possuem alguma espécie de automação em seu processo produtivo, seja sob a forma de controladores lógico-programáveis (PLC), instrumentos ou até mesmo controladores digitais de processos. Na maior parte desses sistemas são utilizados controladores PID. Esses controladores são ajustados em campos com regras de sintonia que utilizam resultados de ensaios experimentais