SINTONIA DE CONTROLADORES PID ATRAVÉS DE ALGORITMOS GENÉTICOS

Uni- ANHANGÜERA - CENTRO UNIVERSITÁRIO DE GOIÁS
CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO

SINTONIA DE CONTROLADORES PID
ATRAVÉS DE ALGORITMOS GENÉTICOS

JESSÉ LIMA SÁ
JHONATHAN DE GODOI BRANDÃO

Goiânia
Dezembro/2011

JESSÉ LIMA SÁ
JHONATAN DE GODOI BRANDÃO

SINTONIA DE CONTROLADORES PID
ATRAVÉS DE ALGORITMOS GENÉTICOS

Trabalho de conclusão de curso apresentado ao
Curso de Engenharia da Computação do Centro
Universitário de Goiás, Uni-ANHANGÜERA, sob orientação do Me. Murilo Parreira Leal, como requisito parcial para obtenção do título Bacharel em Engenharia da Computação.

Goiânia
Dezembro/2011

Às nossas famílias e aos amigos que pulsam por nós.

AGRADECIMENTOS
A minha esposa, Januse Sá, pelo amor despendido e por me tolerar nos momentos mais difíceis. Aos meus filhos por não me deixarem esquecer de sorrir, com distinção à minha princesinha, Ingrid, por me mostrar cotidianamente que o verdadeiro amor vai além das palavras que conseguimos falar. A minha mãe, Cidalina Sá, pela dedicação e carinho. A meu pai, Wilson
Sá, pelos valores, por ter me ensinado a ler antes do início de minha vida escolar, por todos os livros que me permitiu conhecer, pelo meu senso crítico, meu pensamento analítico e minha perspectiva de liberdade. Aos meus irmãos consanguíneos pela confiança.
A Stéfano Forte pela amizade gratuita e pela voz divergente que já ampliou minha visão diversas vezes, inclusive ao sugerir o tema deste trabalho. Ao parceiro Jhonathan Brandão pelos desafios, pelo respeito e pela paciência. Sei que não sou de fácil convencimento. Ao caro amigo
Carlúcio Pereira pela companhia assídua nesta árdua jornada acadêmica.
A Vinícius Minelli pelo apoio que me oferece sem que eu precise pedir, por ser consorte nas ideias e pelo phileo. Aos irmãos Marcelo e Leizer Fernandes, pela fé depositada em mim como ser humano, pelo amor dado às minhas crianças e pelo apoio à minha esposa quando precisei me ausentar física ou mentalmente.
Aos