Sintonia de cilindros

Sintonia dos cilindros

Uma das especificações do projeto é a de que os dois cilindros ergam as respectivas cargas de forma simultânea, ou seja, que as hastes dos cilindros estejam sempre numa mesma altura. Se as cargas aplicadas em cada um cilindro fossem fixas apenas com um dimensionamento dos componentes hidráulicos poderia se atender tal especificação, por exemplo, fixando-se a vazão para cada um dos cilindros. Porém, por questões de projeto, as cargas não são fixas: elas podem variar dentro de uma faixa de valores de zero (sem carga) a um máximo (diferente para cada um dos cilindros). Devido às cargas aplidas aos cilindros não serem fixas, erguê-las de forma simultânea não é um problema com solução simples utilizando-se somente recursos de hidráulica. Portanto, utilizando-se outros recursos que não somente de hidráulica, mas associados à esta, é possível se atender tal especificação dentro de certas limitações. Para isso, pode-se utilizar vários tipos de dispositivos a fim de se efetuar o controle necessário, tais como PLC (Programmable Logic Controller), FPGA (Field Programmable Gate Arrays) ou Microcontrolador, cada um tendo suas especificidades. Os PLCs são dispositivos já bem adaptados para o uso industrial, possuem saídas e entradas para acionamento e controle de dispositivos e leitura de sensores de uma planta industrial já implementadas. Além disso, os sensores e atuadores industriais* são fabricados com níveis de tensão e corrente compatíveis com as entradas e saídas dos PLCs, o que facilita a instalação destes em uma planta industrial. É também importante ressaltar que a um PLC podem ser integrados outros módulos de expansão, por exemplo, para entradas e saídas adicionais. Isso torna este tipo dispositivo (o PLC) bem versátil, principalmente em uma possível ampliação em um projeto. Os FPGAs são dospositivos mais empregados em situações em que a execução das tarefas (o controle em si) devem acontecer em tempo real, ou o mais próximo disto.