Sintese 1 2012

Universidade de Passo Fundo
Faculdade de Engenharia e Arquitetura
Curso de Engenharia Mecânica

MODELAMENTO E SIMULAÇÃO DE UM CARRO
Relatório Técnico para a Disciplina Trabalho Intermediário de Graduação I

Alexandre Mateus Franceschi
Andrigo Gysi Webber
Éderson
Eliseu Lanferdini acadêmicos Passo Fundo
2012

INTRODUÇÃO

Este presente trabalho tem como objetivo realizar o modelamento e a simulação de um carro simplificado de de modelo bidimensional, além de monstrar o funcionamento de uma suspensão. Também tem por objetivo apresentar os meios para se calcular os estados em que o carro pode se encontrar, onde em sua simulação mostrará um exemplo de forma a torná-lo muito mais realista onde poderemos verificar quando cada roda toca o solo. Apesar de ser considerado um modelo muito simples as equações o tornaram um exemplo muito mais completo.

MODELAMENTO E SIMULAÇÃO DE UM CARRO

Modelo básico:
O seguinte modelo 2D do carro que foi considerado apresenta as seguintes características (Figura); Duas suspensões sem massa, mas com amortecimento; Rodas sem massa, representadas por um ponto e sem resistência ao rolamento; A massa do carro (m) com inércia rotacional (J) e concentrada no meio de uma barra (que representará o corpo do carro), conectada ao topo de duas suspensões, o comprimento da barra será representado por ” l ”;
DESENHO

O modelo a ser seguido apresenta as seguintes variáveis conforme descristas abaixo: θ : ângulo que a barra que representa o carro faz com a horizontal; é também o ângulo que as suspensões fazem com a vertical; ε e η: comprimento das duas suspensões; λ1 e λ3; λ2 e λ4: componentes horizontais e verticais das forças exercidas pelo solo sobre as rodas; y=F(x): função que representa o perfil do solo; (X0, Y0), (X1, Y1): coordenadas das rodas traseira e dianteiras respectivamente. X, Y): coordenadas do centro de gravidade da massa “m”.

EQUACIONAMENTO
Baseados nos métodos