Sensores Utilizados em Veículos Autônomos

Sensores Utilizados Em Veículos Autônomos
Geovana Franco Santos, Yasmin Gomes Pegoraro
Departamento Acadêmico de Informática
Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
Curitiba, Paraná, Brasil

Abstract. The increasing number of cars using and the consequent raise of car accidents brings up the needing to improve some vehicles functions to avoid possible failures. In this regard, intelligent systems have been developed, which bases on computational control systems integration with the mechanical portion. The implementation of these technologies seeks to allow, in different human interference degrees, the vehicle autonomy in a safe way, mapping the environment around it and detecting possible vehicle conduction mistakes. The paper mentions and explains two sensors of obstacles mapping operation.
Resumo. O uso cada vez mais constante de automóveis e o conseqüente aumento no número de acidentes cria a necessidade de aprimorar as algumas funções dos veículos para evitar possíveis falhas. Para isso, vem sido desenvolvidos sistemas inteligentes, que se baseiam na integração de sistemas computacionais de controle com a parte mecânica. A implementação dessas tecnologias busca permitir, em diferentes graus de interferência humana, a autonomia do veículo de forma segura, mapeando o ambiente ao seu redor e detectando possíveis erros na condução do veículo. O artigo cita e explica o funcionamento de dois tipos de sensores de mapeamento de obstáculos.

Introdução
Cada vez mais presentes no cotidiano desde meados do século XX, os carros se tornaram uma ferramenta essencial na vida do ser humano, seja aprimorando sua própria locomoção, ou no transporte de mercadorias. Esse aumento da frota de veículos acarreta grandes engarrafamentos e diversos tipos de acidentes. Com base em estatísticas, a indústria busca melhorar sistemas automotivos com a finalidade de evitar possíveis falhas mecânicas e humanas, além de minimizar efeitos negativos de