Rover

Projeto Rover Automático

RESUMO: No presente semestre o objetivo do projeto temático é construir um Rover que anda automaticamente sobre uma linha pintado no chão, formando um circuito, fazendo uso de CLP e sensores foto elétricos. Dessa forma promovendo o aprendizado aos alunos desses que equipamentos que são de grande uso em toda a industria.

INTRODUÇÃO

Para a elaboração deste projeto é necessário a interação de 3 áreas fundamentais na automação, que nada mais é do que uma lógica programável dando instruções para circuitos elétricos que é traduzido em movimento pelas partes mecânica. Essa interação acontece com evidencia no projeto Rover, que ira se movimentar automaticamente sobre um circuito pintado no chão comandado por dispositivos elétricos, que serão programados, levando em consideração fatores de segurança. Os projetos temáticos sempre possuem o intuito promover experiências aos integrantes tais como as que acontecem na vida dentro de uma grande empresa.

DESCRIÇÃO

Com o objetivo de promover o aprendizado aos alunos nos segmentos de sensores CLP’s e circuitos elétricos o projeto temático do presente semestre será automatizar o Rover, projeto do semestre passado, o fazendo se movimentar sozinho.
A estrutura do Rover do semestre passado será reaproveitada sem alterações, apenas na parte de transição, onde haverá mudanças, uma vez que agora o “carrinho” não precisa de força e sim ser ágil, então sua relação de engrenagens será invertida, proporcionando velocidade. Em relação a parte elétrica novos componentes serão adicionados para promover a automação e garantir a segurança, alem da parte de programação que complementa a elétrica, com a colocação de um CLP(controlador lógico programável).
Um projeto com tais requisitos poderia ter uma gama de aplicações como um transporte automático para peças pesadas, onde o “carrinho” levaria peças de uma posição inicial até um destino programável.
O funcionamento do projeto é bem simples,