Rolamento, torque e momento angular

Páginas: 4 (876 palavras) Publicado: 9 de abril de 2014
 11-7 MOMENTO ANGULAR




A figura acima mostra uma partícula de massa m e momento linear p(= mv) ao passar por um ponto A de uma plano xy. O momentoangular l desta partícula em relação à origem O é uma grandeza vetorial definida através da equação:

onde r é o vetor posição da partícula em relação a O. Quando apartícula se move em relação a O na direção do seu momento linear, o vetor posição gira em torno de O. Para possuir momento angular em relação a O a partícula não precisa estar girando em torno de O.OBSERVAÇÃO: A relação entre momento angular e momento linear é a mesma que entre o torque e a força.
A unidade de momento angular do SI é o quilograma-metro-quadrado por segundo (kg.m²/s), queequivale ao joule-segundo (J.s).
Para determinar a orientação do vetor angular l na figura, deslocamos o vetor p até que sua origem coincida com o ponto O. Pela regra da mão direita, o vetor posiçãoaponta para o vetor p e l aponta no sentido positivo do eixo z. Este sentido positivo corresponde a uma rotação do vetor posição r no sentido anti-horário em torno do eixo z, associada ao movimento dapartícula
OBSERVAÇÃO: O sentido negativo de l corresponderia a uma rotação de r em torno do eixo z no sentido horário.
O módulo de l:

ɸ é o menor ângulo entre r e p.onde p é a componente de p perpendicular a r e v é a componente de v perpendicular a r.

O vetor momento angular é sempre perpendicular ao plano formadopelos vetores posição e momento linear, r e p.





















11-8 SEGUNDA LEI DE NEWTON PARA ROTAÇÕES

A segunda lei de Newton escrita na forma:expressa a relação entre força e momento linear para uma partícula isolada.

É de fato uma forma da segunda lei de Newton...
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