Rodovia

As rodovias que integram o percurso original da "Rodovia Belém-Brasília", são:
BR-060 - Rodovia radial brasileira que segue de Brasília (DF) até Bela Vista (MS). Recebe o nome de "Rodovia Belém-Brasília" no trecho entre Brasília (DF) e Anápolis (GO).

BR-153 - Rodovia longitudinal brasileira que segue de Marabá (PA) até Aceguá (RS), sendo também chamada de "Rodovia Transbrasiliana". Recebe o nome de "Rodovia Belém-Brasília" no trecho entre Wanderlândia (TO) e Anápolis (GO),

BR-080 - Rodovia radial brasileira que segue de Brasília (DF) até Ribeirão Cascalheira (MT). Recebe o nome de "Rodovia Belém-Brasília" em um pequeno trecho concomitante com a BR-153 em Uruaçu (GO).

BR-414 - Rodovia de ligação brasileira que segue de Porangatu (GO) até Anápolis (GO). Recebe o nome de "Rodovia Belém-Brasília"

BR-242 - Rodovia transversal brasileira que segue de Maragogipe (BA) até Sorriso (MT). Recebe o nome de "Rodovia Belém-Brasília"

BR-226 - Rodovia transversal brasileira que segue de Natal (RN) até Wanderlândia (TO). Recebe o nome de "Rodovia Belém-Brasília" no trecho entre Porto Franco (MA) e Wanderlândia (TO)

BR-230 - Rodovia transversal brasileira que segue de Cabedelo (PB) até Lábrea (AM). Recebe o nome de "Rodovia Belém-Brasília" no pequeno trecho de 2,5 km entre Aguiarnópolis (TO) e Estreito (MA) que passa pela Ponte Juscelino Kubitschek de Oliveira.

BR-010 - Rodovia radial brasileira que segue de Brasília (DF) até Belém (PA). Apesar de se iniciar em Brasília, a BR-010 recebe o nome de "Rodovia Belém-Brasília" somente no trecho entre Estreito (MA) e Belém (PA).

BR-222 - Rodovia transversal brasileira que segue de Fortaleza (CE) até Marabá (PA)
BR-316 - Rodovia diagonal brasileira que segue de Belém (PA) até Maceió (AL). Recebe o nome de "Rodovia Belém-Brasília" no trecho entre Belém (PA) e Santa Maria do Pará (PA)