Robôs Domésticos

INSTITUTO FEDERAL DE
EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E
TECNOLOGIA.

ROBÓTICA INDUSTRIAL
Aula 01 – Histórico da Robótica

Definição de “Robô”
• Dicionário Webster: “Dispositivo automático que executa funções normalmente atribuídas a humanos ou uma máquina com forma de humano”
• Robot Institute of America: “É um manipulador multi-funcional,reprogramável, projetado para mover materiais, componentes, ferramentas ou dispositivos especiais através de movimentos programáveis variáveis para a execução de uma variedade de tarefas”

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Aula 01 – Histórico da Robótica

Definição de “Robô”
Máquina programável e de propósito geral que é capaz de obter informações sobre o mundo físico a sua volta e de nele atuar através de movimentos mecânicos coordenados visando atingir um objetivo.
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Aula 01 – Histórico da Robótica

Definição de “Robótica”
• Ciência e tecnologia que estuda os Robôs.
• Ciência e tecnologia que estuda a conexão inteligente da percepção com a ação.

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Aula 01 – Histórico da Robótica

Japanese Industrial Robot Association (JIRA) :
“A device with degrees of freedom that can be controlled.” “Um dispositivo com graus de liberdade que pode ser controlado”. Classificação por classes:
Class 1 : Manual handling device
Class 2 : Fixed sequence robot
Class 3 : Variable sequence robot
Class 4 : Playback robot
Class 5 : Numerical control robot
Class 6 : Intelligent robot

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Características da Área de Robótica
• Campo de trabalho interdisciplinar
• Projeto de componentes mecânicos
• Sistemas eletrônicos
• Tratamento e processamento de sinais
• Sistemas de computação
• Inteligência artificial
• Teoria da automação e controle
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O desenvolvimento inicial dos robôs baseou-se no esforço de automatizar as operações industriais. Este
esforço