Robótica

Robótica
J. A. M. Felippe de Souza

2. - Robótica: ciência e tecnologia
O que é a Robótica.
Benefícios da Robótica.
Robôs flexíveis.
Sensores.
Actuadores.

BAPS, robô bípede da Universidade de Tecnologia de Delft na Holanda.

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2. - Robótica: ciência e tecnologia

Robótica: ciência e tecnologia
O que é a Robótica.
Afinal o que é Robótica?
A diversidade de tipos de robôs que existem impedem que haja uma definição de robô que seja universalmente aceite.
No entanto há um conjunto comum de componentes que essa diversidade de robôs partilha, como por exemplo: sistemas de locomoção; sensores; sistemas de processamento; etc. E é isto que compõe a Robótica.

Fig. 1 - Braço manipulador, um robô industrial (fixo).

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Fig. 2 - Emiew, um robô (móvel) humanóide da Hitashi.

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2. - Robótica: ciência e tecnologia

De acordo com a Robotics Industries Association (ou seja, Associação das
Indústrias de Robótica) temos a seguinte definição de robô que é mais objectiva do que a que vimos anteriormente no capítulo 1:

Um robô é um dispositivo mecânico articulado reprogramável, que consegue, de forma autónoma e recorrendo à sua capacidade de processamento: obter informação do meio envolvente utilizando sensores; tomar decisões sobre o que deve fazer com base nessa informação e em informação à priori; manipular objectos do meio envolvente utilizando actuadores.

Fig. 3 - Para funcionar os robôs requerem que dominemos muitas áreas do conhecimento. A “Robótica” é uma área nova na tecnologia moderna.
Ou também, a “Robótica” é uma ciência multi-disciplinar que reúne várias áreas científicas.

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2. - Robótica: ciência e tecnologia

Para fazer um robô funcionar os engenheiros têm que dominar técnicas de diversos ramos da ciência desde: a Matemática; e a Física; a Economia (pois lida com produção); até áreas da Engenharia como: a Mecânica;
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