Robótica em Automação Industrial

UNIVERSIDADE ESTADUAL DO OESTE DO PARANÁ
CENTRO DE ENGENHARIAS E CIÊNCIAS EXATAS
CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

Robótica em Automação
Industrial
FÁBIO JOSÉ RODRIGUES
IURI MOREIRA ANDRION
PHILLIPE CALHÁU BOTELHO
SHARON EMIKO HASEGAWA

HISTÓRIA DA ROBÓTICA NA AUTOMAÇÃO
INDUSTRIAL


1954: Primeiro robô programável, projetado por George Devol (19122011)(EUA).



1956: Primeira companhia de robótica criada, Unimation, por George Devol e Joseph Engelberger.



1961: Instalação do primeiro robô em uma fábrica da GM (General Motors).



1969: Victor Scheinman inventou um robô composto de 6 eixos, - conhecido como Braço de Stanford – capaz de realizar tarefas mais complexas, como montagem e soldagem.



1973: A companhia alemã de robótica (KUKA) cria o primeiro robô industrial com seis eixos eletromecanicamente impulsionados, chamado FAMULUS.



1980: a robótica industrial inicia seu rápido crescimento, com empresas novas surgindo a cada mês.



1981: Takeo Kanade (1945) constrói braços robóticos com motores, que permitia os robôs realizar tarefas mais rapidamente e com mais precisão. 

1988: Criação de um robô com um sistema capaz de controlar até 12 eixos, mais que a maior quantidade de eixos que se conseguiu controlar até então.



1989: Nachi Technology Inc. é estabelecido nos Estados Unidos (20 anos após o início de Nachi no rumo da robótica).



1994: Criação do robô que podia se mover em 21 eixos distintos
(antes sendo no máximo 12). Nascimento, também, da possibilidade de sincronizar dois robôs para realizar tarefas juntos.



1996: Nachi expande a área da robótica, incluindo dispositivos de cortes e outros produtos.

DEFINIÇÕES GERAIS


Automação Industrial
 Dos

primórdios da raça humana aos métodos de produção  Substituição

da mão-de-obra humana por máquinas

 Diminuição
 Aumento
 Melhora

 Escassez


de custos

de produção

na qualidade dos