Robótica 1 1

CENTRO UNIVERSITÁRIO ANHANGUERA – Pirituba
Curso de Engenharia mecânica (10° semestre)

ATPS – Máquinas de elevação e Transporte

BRUNO VALTER PICAGLIE R.A: 1150397609
EXDASON ALVES DA SILVA R.A: 1129360468
FELIPE MEGIAS SALES R.A: 1129332176 INALDO MENDES R.A 1135321297
LEONARDO LEITE SANTOS JR R.A: 2505063659
RAFAEL LIMA DE JESUS R.A: 1191431059

Professor: Tiago Mendes Bezerra Vicente

SÃO PAULO
2015
INTRODUÇÃO

A Robótica é uma área que está se desenvolvendo com a tecnologia em todo mundo, a cada dia que passa está presente em nossas vidas. Pode-se observar esse fato em setores industriais, cirúrgicos, entre outros.

Avanços da Robótica

Hoje em dia, as fábricas utilizam robôs de acordo com suas necessidades, robô nas indústrias opera hoje nas empresas se dedicando em tarefas repetitivas montando automóveis, chapas de solda e carregam elementos em máquinas CNC, entre outros trabalhos.

Os parâmetros de projeto são: Payload (carga útil), preço, alcance e velocidade, determinando qual é o melhor robô a ser usado em um setor industrial específico.
Os robôs industriais são carregados com um software que serve como "módulo de experiência funcional" e fornecem dados ou instrução de como um robô reagirá ao executar uma tarefa. Os módulos também permitem que os engenheiros escolham características específicas para gerar programas que executem processos específicos.

No entanto as limitações humanas não se aplicam aos robôs. Considerando o número e tamanho dos componentes que será preenchido a placa de circuito impresso encontrado na maioria dos celulares. Ao contrário dos humanos, os robôs não são limitados pelo tamanho de seus dedos. Robôs podem ser equipados com minúsculas e eficientes pinças no lugar de dedos. Eles são à prova de erro e nunca vão colocar os componentes no local errado. Robôs são famosos por consistentemente