robotica

Trabalho Prático

Processamento de
Imagem

Licenciatura em Engenharia Eléctrica
Janeiro de 2012
Ricardo Pereira Nº. 5322
Vasco Machado Nº. 5006

Engenharia Eléctrica 2011/2012
Processamento de Imagem

Agradecimentos
Queremos agradecer a todos aqueles que directas ou indirectamente contribuíram para a nossa aquisição de conhecimentos no decorrer deste trabalho com um obrigado especial ao Sr. Professor João Luís Araújo Martins Vilaça e ao Instituto Politécnico do
Cávado e do Ave.

Trabalho prático nº1

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Engenharia Eléctrica 2011/2012
Processamento de Imagem

Resumo
O presente relatório é referente ao trabalho prático de Processamento de Imagem da disciplina de Processamento de Sinal do 3º ano do curso de Engenharia Eléctrica.

Este trabalho tem como objectivos principais, o desenvolvimento de uma aplicação de software, na área da visão por computador, mais propriamente em análise e processamento de imagem em tempo real, tendo como enfase identificar, discutir e avaliar técnicas de processamento e análise de imagem, em específico técnicas de segmentação de regiões, remoção de ruído e extracção de características, para a resolução de um problema específico. O trabalho realizado consiste na aquisição de imagens (frames) através, da webcam ou camera externa ligada ao Pc. Após a aquisição, a imagem é copiada para auxiliares, implementando nestas algumas funções que têm como finalidade proceder ao tratamento da imagem adquirida (eliminar ruído, identificação de cores, contagem de pixéis de cor branca para identificação de sinal), sendo o resultado final apresentado na imagem inicial, bem como o significado do mesmo.

Trabalho prático nº1

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Processamento de Imagem

Índice
Agradecimentos ..................................................................................................................2
Resumo