Robotica

SUMÁRIO

1 INTRODUCAO 5
2 HISTORIA E A EVOLUCAO DA ROBOTICA ...................................................................7
3 TIPOS DE ROBOS E SUAS CARACTERISTICAS...........................................................14
3.1 AS CLASSES DE 1 a 3......................................................................................................14
3.1.1 CLASSE 1 - MANIPULADORES MANUAIS ........................................14
3.1.2CLASSE 2 - ROBOS DE SEQUENCIA FIXA........................................14
3.1.3 CLASSE 3 - ROBOS DE SEQUENCIA VARIAVEL.......................................14
4 AS CLASSES DE 4 A 6...................................................................................15
4.1 AS PRINCIPAIS CARACTERISTICAS DESTES COMPONENTES SÃO...................15
5 EVOLUCAO E PERSPECTIVAS NO MERCADO MUNDIAL DE ROBOS ..................17
6 PRINCIPAIS APLICACOES E SUAS EVOLUCOES.......................................................17
7 A FABRICA DO (D COM) FUTURO ................................................................................18
8 DESCRICAO FUNCIONAL................................................................................................19
9 COMPOSICAO DO SISTEMA ...........................................................................................20
11 ESPECIFICACAO TECNICA DE ROBO DE MONTAGEM..........................................21
12 ROBOTICA E AUTOMOTIZACAO................................................................................21
13 REFERÊNCIAS.................................................................................................................23

1 Introdução Robótica é um ramo da informática que engloba computadores, robôs e computação, que atualmente trata de sistemas compostos por partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos elétricos. As