Robotica

Universidade do Estado de Santa Catarina
Bacharelado em Ciência da Computação

Rejane Gomes dos Santos

Detecção de Colisão para um Simulador de Robô
Manipulador

Marcelo da Silva Hounsell
Orientador

Joinville – SC
2007

Create PDF with PDF4U. If you wish to remove this line, please click here to purchase the full version

Universidade do Estado de Santa Catarina
Bacharelado em Ciência da Computação

Rejane Gomes dos Santos

Detecção de Colisão para um Simulador de Robô
Manipulador

Trabalho de conclusão de curso submetido à Universidade do Estado de Santa
Catarina como parte dos requisitos para a obtenção do grau de Bacharel em Ciência da
Computação.

Marcelo da Silva Hounsell
Orientador

Joinville, novembro de 2007

Create PDF with PDF4U. If you wish to remove this line, please click here to purchase the full version

Detecção de Colisão para um Simulador de Robô
Manipulador

Rejane Gomes dos Santos

Trabalho de conclusão de curso submetido à Universidade do Estado de Santa
Catarina como parte dos requisitos para a obtenção do grau de Bacharel em Ciência da
Computação.

Banca Examinadora
________________________________
Marcelo da Silva Hounsell (orientador)
PhD
_________________________________
Alexandre Gonçalves Silva
Mestre em Eng.
_________________________________
Carlos Norberto Vetorazzi Jr.
Mestre em Eng.
_________________________________
Roberto Silvio Ubertino Rosso Jr.
PhD
_________________________________
Hélio Pedrini

Dr. em Eng. Elétrica e Computação
_________________________________
Tânia Martins Preto
Mestre em Eng.

Create PDF with PDF4U. If you wish to remove this line, please click here to purchase the full version

iv

AGRADECIMENTOS

Agradeço meu orientador Marcelo por toda paciência e por tudo o que ensinou.
Agradeço meus amigos que são minha fortaleza, minha família por opção, que me apoiaram de todas as formas: com amuletos, com uma palavra amiga, auxílios