Robotica

Universidad Politécnica de Madrid Escuela Universitaria de Ingenieros Técnicos Industriales

Robótica 2010/2011

Aplicación Práctica de un Robot Industrial

Elaborado por:
António Sobral Beirão

Robótica

Índice

Pag. Introducción ----------------------------------------------------------------------------------------2

Aplicación industrial de un robot----------------------------------------------------------------8

Componentes del robot--------------------------------------------------------------------------10

Estructura mecánica del robot------------------------------------------------------------------14

Seguridad-------------------------------------------------------------------------------------------15

Bibliografía ---------------------------------------------------------------------------------------18

Aplicación de un robot industrial

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Robótica

Introducción HISTORIA Y EVOLUCIÓN DE LA ROBÓTICA
El Hombre durante su evolución, ha sido capaz de construir los más variados objetos para adaptarse a las características del medio y disminuir sus esfuerzos físicos, para construir esos objetos tuvo que soñar, observar y en muchos casos los ha descubierto por mera surte. El Hombre tuvo la capacidad de construcción de varios equipos y objetos para ayudar a nuestro trabajo o simplemente para nuestra diversión, lo mismo pasa con los robots, muchos son para diversión, otros para facilitar el trabajo y otros para ayudar en la investigación. La palabra robot tiene origen en la palabra checa “Robota”, que significa trabajo, y fue utilizada por primera vez en una obra de teatro “Rossum’s Universal Robots” de Karel Capek presentada en 1921. Pero los robots ya vienen de la antigua Grecia.

Alrededor del año 300 a.C. – el griego Ctensibius hizo una máquina que funcionaba con la fuerza del agua, sin ayuda del ser humano, también llamado reloj de agua, tenía figuras que se movían con la fuerza del liquido, probablemente fue el