robotica

Robótica
Das Máquinas Gregas à Moderna Robótica Industrial

J. Norberto Pires
Departamento de Engenharia Mecânica
Universidade de Coimbra [e-mail] http://robotics.dem.uc.pt/norberto/

J. Norberto Pires 2002, publicado no Jornal Público, caderno de Computadores de 1 e 8 de Julho de 2002

The motions of men must be such as to suggest their dignity or their baseness.
Leonardo da Vinci
Inventing is mixing brains and materials.
The more brains you use, the less materials you need.
Charles F. Kettering
Robótica industrial: história e evolução
O termo Robô (robot) vem do Checo robota que significa trabalho, e foi usado pela primeira vez em
1921 por Karel Capek no seu romance “Rossum’s Universal Robots”. Os robôs de Capek eram máquinas de trabalho incansáveis, de aspecto humano, com capacidades avançadas mesmo para os robôs actuais.
A fantasia associada aos robôs e que nos é oferecida pelos romances de ficção científica, filmes, banda desenhada e desenho animado, está tão longe da realidade que os actuais robôs industriais parecem não mais que versões primitivas dessas fantásticas máquinas (por exemplo, o
C3PO, o R2-D2, os clones e aquelas fantásticas máquinas de guerra capazes de caminhar dos filmes da série “Star
Wars”, o Exterminador e o Cyberdyne T1000 dos filmes
“Terminator I e II”, o Bishop do filme “Allien II”, etc.).
Apesar disso, essa fantasia não é nova. Corresponde a um dos grandes sonhos do homem desde os tempos mais remotos: reproduzir-se a si próprio por meios mecânicos criando um escravo ideal, isto é, capaz de executar as tarefas humanas, incansável e obediente. Como escreveu o grande inventor americano de origem Croata Nicola Tesla
Figura 1 – Robô de Capek.

no virar do século [9]:

“… I conceived the idea of constructing an automaton which would mechanically represent me, and which would respond, as I do myself, but, of course, in a much more primitive manner, to external influences.
Such an