Rob Tica

Robótica industrial
Prof. Bruno Fagundes

História da robótica
• Precursor do termo robô – Karel Caped (1988)
• Robota – serviço compulsório, atividade forçada; Robot – robô.
• Robôs criados especialmente para executarem tarefas difíceis, perigosas e impossíveis para um ser humano.
• Benefício para as indústrias.

História da robótica
• Precursor do termo robô – Karel Caped (1988)
• Robota – serviço compulsório, atividade forçada; Robot – robô.
• Robôs criados especialmente para executarem tarefas difíceis, perigosas e impossíveis para um ser humano.
• Benefício para as indústrias.

Robótica moderna
• Humanóides ou antropomórficos;
• Capacidade de interação com o ambiente;
• Respondem a estímulos externos;

• ABB: primeira a ter um robô comercial 100% elétrico controlado por microprocessador, em
1973

Mercado
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Alguns fabricantes importantes de robôs manipuladores: • ABB – fusão da sueca Asea com a suíça
Brown Boveri;
• Adept – EUA;
• FANUC – EUA/Japão;
• Kawasaki Robotics – Japão;
• Kuka – Alemanha;
• Stäubli Robotics – Suíça.

Leis
• 1ª Lei: Um robô não pode ferir um ser humano ou, por omissão, permitir que um ser humano sofra algum mal; • 2ª Lei: Um robô deve obedecer as ordens que lhe sejam dadas por seres humanos, exceto nos casos em que tais ordens entrem em conflito com a Primeira Lei;
• 3ª Lei: Um robô deve proteger sua própria existência desde que tal proteção não entre em conflito com a
Primeira ou com a Segunda Lei.
• Escritas por Isaac Asimov em seu conto “I, Robot”.

Definição
• Norma ISSO 8373:1994 – robôs industriais:
– Manipulador multifuncional, controlado automaticamente, reprogramável, com três ou mais eixos, que pode estar fixo em determinado local ou ser móvel, utilizado em aplicações de automação industrial;

Gerações de Robôs
• 1ª Geração – tarefas repetitivas e simples, sendo que alguns robôs realizavam as suas tarefas mediante um programa de computador de escassa complexidade sendo utilizados principalmente na