Redes Industriais CAN (Automação Industrial)

INTRODUÇÃO

O protocolo CAN foi desenvolvido por Robert Bosh em 1986 para aplicação na indústria de automóveis, com o objetivo de simplificar os complexos sistemas de fios em veículos com sistemas de controle compostos por múltiplos microcontroladores/microcomputadores para gestão do motor, sistema ABS, controle da suspensão, etc.

Um dos benefícios do CAN é suprimir a necessidade de sistemas complexos de fios substituindo-os por um simples cabo. É também considerado uma solução para implementar comunicação em rede de uma forma simples, barata e robusta, em relação ao ruído eletromagnético.

A rede CAN foi adotada pela indústria de automóvel bem como por outros tipos de indústrias, devido à sua robustez e flexibilidade. A disponibilidade de circuitos integrados colocados no mercado por vários fabricantes de semicondutores, encoraja a sua utilização devido ao seu baixo custo.

Porque utilizar Sistemas em rede em vez de Sistemas centralizados?

A escolha por uma solução em rede permite um conjunto de benefícios:
• Menos fios no sistema o que torna o cabeamento mais simples, barato e organizado;
• Ligações curtas a sensores analógicos sensíveis a ruído elétrico, antes dos sinais serem convertidos em mensagens digitais “imunes” a ruído;
• Sistema flexível. Unidades funcionais podem ser adicionadas ou removidas de forma simples;
• Manutenção do sistema. A eletrônica de várias unidades pode ser idêntica, permitindo troca entre elas;
• Cada unidade pode ser desenvolvida e testada individualmente de acordo com requisitos exigidos pelo sistema;
• Partilha de dados entre as várias unidades pode eliminar redundância de informações.

http://www.wcv.com.br/wcvtools/tv1.pdf

http://www.wcv.com.br/wcvtools/tv1.pdf

REDE CAN (CONTROLLER AREA NETWORK)

É um protocolo de comunicação em série, que permite controle distribuído, com transmissão de informações em tempo real, de alcance LAN (Local Area Network - redes locais).
São destinadas principalmente à aplicações mecânicas