pré projeto robô sumô

NOME (S) DO ACADÊMICO (S)

TEMA
CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ PARA COMBATE NA MODALIDADE SUMÔ

Salvador – BA
2013.2

TEMA
CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ PARA COMBATE NA MODALIDADE SUMÔ

Pré-projeto apresentado para o Projeto Integrador como requisito básico para a apresentação do mesmo no Curso de Engenharia Mecânica.

Salvador – BA
2013.2

SUMÁRIO

INTRODUÇÃO 4
SUMÔ DE ROBÔS 5
OBJETIVOS 6
REFERENCIAL TEÓRICO 7
RESULTADOS ESPERADOS 8
CRONOGRAMA 9
REFERÊNCIAS 10

INTRODUÇÃO

O termo Robô do inglês robot, vem do tcheco robota que significa trabalho. A idéia de construir máquinas capazes de agir e realizar tarefas apenas executadas por seres humano não é nova, apesar do termo Robô ter sido inicialmente utilizado em 1921 por karel Capek em sua ficção “Rossum’s universal Robots”, há relatos de que os primeiros trabalhos sobre robôs tem sido os relógios de água com figuras móveis projetados pelo engenheiro grego Ctesibius (270 AC).(Pires, 2002).O grande uso e avanço da robótica têm sido nas produções industriais, tendo como primeiro robô industrial o “Unimate”, desenvolvido por George Devol (considerado o pai da robótica industrial) e Joseph Engelberger na companhia americana Unimation Inc. (1959-1952). Com o avanço e o surgimento de novas tecnologias o ramo da robótica vem crescendo e com isso os robôs estão ganhando formas, agilidades e inteligência mais precisas de acordo a finalidade de seu desenvolvimento. Uma das áreas da robótica bastante pesquisada em academias e universidades e que será abordada neste trabalho é a construção de robôs para combates. Este ramo da robótica vem crescendo bastante, envolvendo grandes competições e atraindo cada vez mais competidores e espectadores no mundo todo. A primeira competição envolvendo combate de robôs foi a “Design